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あなたはこのドキュメントの古いバージョンを読んでいます。 最新の情報を知りたい場合は、以下を参照してください 5.1 .新しくデュアルフィーディングのレシピを作成する
その後、 をクリックし、 新しくデュアルフィーディングのレシピを作成する を選択することで、デュアルフィーディングのレシピウィザードにアクセスできます。
レシピウィザードは、特定の部品と特定のAsycube用にレシピを作成するために設計されています。ウィザードは7つのステップに分かれています。最初の5つのステップは１種類の部品ごとに実行されます。最初の６個のステップは、ビジョンの設定のステップ、最後のステップはAsycubeの振動設定のステップです。
1.スタート ：画像取得パラメータを使って、画像が取得され、次のステップで使用されます。
2.候補の検出：ピッキングの可能性のある部品が検出されます。
3.候補の選択：(オプションの設定) 正しい向きの候補のみが選択されます。
4.ピックポイントティーチング： 部品のX,Y座標値が正確に検出されます。
5.ピック角度ティーチング：部品のRZの向きが正確に検出されます。
6.ピッキング条件：ピッキング時に互いに接触しないように、グリッパとピッキング領域を設定し、モデル化します。
7.Asycubeの設定 : サイクルタイムが最適化されるように、Asycubeの振動パラメータを調整し、振動シーケンスを設定します。