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レシピ

レシピの作成では、各部品に対応したビジョンや振動パラメータを設定します。

レシピを正しく設定すると、システムは下の機能が可能になります。

  • ピック可能なパーツの検出が可能になる。

  • アジキューブ上の新しい部品を最適にハンドリングできるようになる。

  • 部品を効率的に摺動(しゅうどう)・反転できるようになる。

レシピ ページにはコントローラに保存されているすべてのレシピがあり、新しいレシピを作成したりインポートしたりすることができます。