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初めてのレシピ作成

レシピについて

レシピの作成では、各部品に対応したビジョンや振動パラメータを設定します。

レシピを正しく設定すると、システムは下の機能が可能になります。

  • ピック可能なパーツの検出が可能になる。

  • アジキューブ上の新しい部品を最適にハンドリングできるようになる。

  • 部品を効率的に摺動(しゅうどう)・反転できるようになる。

手順通りにレシピを作成

レシピウィザードでは、特定のパーツ用にレシピを作成するように設計されています。7つのステップに分かれています。

最初の 6 ステップはビジョン部分専用で、最後のステップはアジキューブ振動部分専用です。システムにパージシステムが搭載されている場合、オプションで8 th ステップがあります。

../_images/recipe_overview.png

注釈

これらのライセンスのどれかを購入した場合は、 マルチモデル または マルチフィーディング を参照してください。

レシピウィザードへアクセス

レシピの作成はオンボーディングツール( 図 12 )の2番目のステップです。 ホーム ページから 新規レシピを作成する をクリックするとウィザードが開きます。

../_images/onboarding_step_2_ongoing.png

図 12 「ホーム」ページのオンボーディング - ステップ2 - 直近のレシピ

「レシピ」ページからもアクセスできます。 レシピ をクリックして、 新規レシピを作成 をクリックしてください。

ホッパーの設定

注釈

Asycube 50/80をお持ちの場合、ホッパーはアジキューブに内蔵されていますので、次のセクションに進んでください。

レシピを作成する前に、ホッパーの設定を行う必要があります。ダイアログ( 図 13 )はレシピウィザードを開く前にホッパーの設定が不足しているかどうかを知らせてくれます。

../_images/before_create_recipe_hopper_dialog.png

図 13 ホッパーの設定が不足していることを知らせるダイアログ

ホッパーの設定にアクセスする をクリックし、次に 設定を開始する をクリックします。 ホッパー設定ウィザード に従って最後まで進み、ホッパーを設定してください。

それから、初めてのレシピを作成するために レシピウィザードを開く を開いてください。

初めてのレシピ作成

ウィザードの手順に従って作成してください。レシピ作成を完了すると、 レシピ ページ( 図 14 )に レシピリストの上から順に新しく登録したレシピが表示されます。クイックスタートの最後のステップでは、レシピの ID が必要になりますので必ず覚えておいてください。

../_images/my_first_recipe.png

図 14 レシピリスト

注釈

レシピの詳細は レシピ にあります。


ホーム ページに戻ると、2つ目のステップが完了していることがわかります( 図 15 )。

../_images/onboarding_step_3_ongoing.png

図 15 「ホーム」ページオンボーディング- レシピが作成されました

これで ハンドアイキャリブレーション を実行する準備ができました。