ハンドアイキャリブレーション

ハンドアイキャリブレーションについて

ハンドアイキャリブレーションの目的は、検出された部品の X とY 座標をビジョンフレームからロボットフレームに変換することです。これにより、ロボットがピックする部品の座標を要求した時に、その座標がそのまま直接フレーム内にあります。ハンドアイキャリブレーションは、ビジョンで検出される４つのポイントと、それに対応する４つのロボット座標を組み合わせることで実現します。

ヒント

ロボット座標系は、アジキューブのプレートの面の表面の高さと合わせる必要があります。

ハンドアイキャリブレーションウィザードにアクセスする

ハンドアイキャリブレーションは、オンボーディングツールの3番目のステップです（図 12 ）。ホームページからハンドアイキャリブレーションを開始するをクリックしてウィザードを開きます。

../_images/onboarding_step_3_ongoing.png — 図 16 「ホーム」ページオンボーディング - ステップ 3 - ハンドアイキャリブレーション

構成からアクセスすることも可能です。まず、構成をクリックし、 ロボット に移動し、最後にハンドアイキャリブレーションを開始するをクリックします。

ハンドアイキャリブレーションを実行

ウィザードのステップに従ってハンドアイキャリブレーションを実行してください。

注釈

ハンドアイキャリブレーションに関する詳細は、ハンドアイキャリブレーションウィザードを参照してください。

ホームページに戻ると、最後のステップも完了し（図 17 ）、オンボーディングステップが消えていることに気づきます。

../_images/onboarding_step_3_complete.png — 図 17 「ホーム」ページ - オンボーディングを完了

最初のパーツの位置を得る準備ができました！次のステップに進んでください。