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Befehle

Hier werden alle verfügbaren Befehle vorgestellt, die an EYE+ gesendet werden können. Diese Befehle können vom TCP-Terminal aus oder von Ihrem Roboter/Ihrer SPS aus über den Roboterport von EYE+ gesendet werden.

• Basis-Befehle
  • feeder <Befehl>
  • get_parameter <Parameter> (<Wert>…)
  • get_recipe_list
  • help <Befehl>
  • set_parameter <Parameter> <Wert>…
  • start <Status> <id>
  • stop <Status>
• Befehle für die Produktion
  • can_take_image <Boolean>
  • force_take_image
  • get_part
  • prepare_part
• Befehle für die Entleerung
  • purge <Befehl> <Dauer>
• Befehle für die Hand-Augen-Kalibrierung
  • calibrate
  • get_calibration_point <Nummer>
  • save_calibration
  • set_calibration_point <Nummer> <x> <y>
  • take_calibration_image <Nummer>
  • test_calibration