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Befehle für die Hand-Augen-Kalibrierung

Hier werden alle verfügbaren Befehle vorgestellt, die während der Hand-Augen-Kalibrierung an EYE+ gesendet werden können. Diese Befehle können vom TCP-Terminal aus oder von Ihrem Roboter/Ihrer SPS aus über den Roboterport von EYE+ gesendet werden.

• calibrate
• get_calibration_point <Nummer>
• save_calibration
• set_calibration_point <Nummer> <x> <y>
• take_calibration_image <Nummer>
• test_calibration