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Kamera und Objektiv

Abmessungen

Die Kamera kann über die vier M3 Montagebohrungen (in Abb. 24 mit M gekennzeichnet) befestigt werden.

../../_images/camera_spec.png — Abb. 24 Abmessungen der Kamera; M= Montagebohrungen

Je nach Grösse Ihres Asycubes und Arbeitsabstand können unterschiedliche Objektive verwendet werden. Die wichtigsten Abmessungen der verschiedenen Vision-Kits (vgl. Abb. 25) sind in Tab. 6 und in Tab. 7 zusammengefasst.

../../_images/lens_length.png — Abb. 25 Abmessungen der Kamera mit angeschlossenem Kabel [mm]; T= Gesamtlänge; WD = Arbeitsabstand; LL = Objektivlänge; CC = Länge Kabelanschluss + Kabelbiegung

Tab. 6 Mechanische Eigenschaften der Kamera
Charakteristik	Wert
Gewicht	67g
Abmessungen	29 x 29 x 64,4 mm
Lagerungstemperatur	-30°C bis 60°C
Betriebstemperatur	-20°C bis 55°C Umgebungstemperatur
Luftfeuchtigkeit	Betrieb: 20% ~ 80%, relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend
Schock und Vibration	DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64, DIN EN 60068-2-6
Schutzklasse (Ingress Protection)	IP67

Tab. 7 Wichtigste Abmessungen von Kamera und Objektiv
Asycube	WD: Arbeitsabstand 1	LL: Maximale Objektivlänge 2	T: Gesamtlänge	Gewicht des Objektivs
Asycube 50	Kurz: 390 mm	50 mm	440 mm	0.08 kg
Asycube 50	Lang: 560 mm	95 mm	655 mm	0.22 kg
Asycube 80	Kurz: 580 mm	50 mm	630 mm	0.08 kg
Asycube 80	Lang: 850 mm	95 mm	945 mm	0.22 kg
Asycube 240	Kurz: 790 mm	45 mm	835 mm	0.06 kg
Asycube 240	Lang: 1070 mm	50 mm	1120 mm	0.07 kg
Asycube 380	Kurz: 810 mm	45 mm	855 mm	0.08 kg
Asycube 380	Lang: 1260 mm	45 mm	1305 mm	0.06 kg
Asycube 530	Kurz: 900 mm	45 mm	945 mm	0.09 kg
Asycube 530	Lang: 1260 mm	45 mm	1305 mm	0.08 kg

1: Der Arbeitsabstand ist der Abstand zwischen der Vorderseite des Objektivs und der Asycube-Platte (vgl. Abb. 26). Die verfügbare Höhe für den Roboter ist gleich dem Arbeitsabstand minus der Höhe des Plattenrandes.
2: Die in dieser Tabelle angegebene Objektivlänge ist die maximal mögliche Länge des Objektivs. Die Länge kann sich ändern, wenn Sie den Fokus einstellen.

../../_images/working_distance.png — Abb. 26 Arbeitsabstand

Montage der Kamera und des Objektivs

Packen Sie die Kamera und das Objektiv aus. Das Objektiv ist bereits an der Kamera montiert.
Befestigen Sie die Kamera anhand der vier M3-Montagelöcher (in Abb. 24 mit M gekennzeichnet).

Positionierung der Kamera

Die Kamera muss rechtwinklig zum Asycube und über dessen Mitte platziert werden.

Wichtig

Der rechte Winkel zwischen der Kamera und dem Asycube ist entscheidend für eine genaue Ekennung der Teile. In dieser Phase der Installation muss besonders sorgfältig vorgegangen werden.
Der Abstand zwischen der Vorderseite des Objektivs und der Asycube-Platte muss dem Arbeitsabstand entsprechen (vgl. Tab. 7).
Stellen Sie sicher, dass das Sichtfeld der Innenkante der Plattenränder entspricht. Die Kamera muss so montiert sein, dass das EYE+ Logo in die entgegengesetzte Richtung wie die Anschlüsse des Asycubes zeigt (Abb. 27).

Wichtig

Wir empfehlen, die Kamerabefestigung so auszulegen, dass sie auf den Achsen x, y und z justiert werden kann. Stellen Sie sicher, dass die Kameraposition mit einem Spielraum von -10mm/+30mm auf der z-Achse und -10mm/10mm auf den x und y-Achsen mechanisch justiert werden kann.

../../_images/camera_mounting.png — Abb. 27 Positionierung der Kamera; WD = Arbeitsabstand