Kamera und Objektiv

Abmessungen

Die Kamera kann über die vier M3 Montagebohrungen (in Abb. 24 mit M gekennzeichnet) befestigt werden.

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Abb. 24 Abmessungen der Kamera; M= Montagebohrungen

Je nach Grösse Ihres Asycubes und Arbeitsabstand können unterschiedliche Objektive verwendet werden. Die wichtigsten Abmessungen der verschiedenen Vision-Kits (vgl. Abb. 25) sind in Tab. 6 und in Tab. 7 zusammengefasst.

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Abb. 25 Abmessungen der Kamera mit angeschlossenem Kabel [mm]; T= Gesamtlänge; WD = Arbeitsabstand; LL = Objektivlänge; CC = Länge Kabelanschluss + Kabelbiegung

Tab. 6 Mechanische Eigenschaften der Kamera

Charakteristik

Wert

Gewicht

67g

Abmessungen

29 x 29 x 64,4 mm

Lagerungstemperatur

-30°C bis 60°C

Betriebstemperatur

-20°C bis 55°C Umgebungstemperatur

Luftfeuchtigkeit

Betrieb: 20% ~ 80%, relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend

Schock und Vibration

DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64, DIN EN 60068-2-6

Schutzklasse (Ingress Protection)

IP67

Tab. 7 Wichtigste Abmessungen von Kamera und Objektiv

Asycube

WD: Arbeitsabstand 1

LL: Maximale Objektivlänge 2

T: Gesamtlänge

Gewicht des Objektivs

Asycube 50

Kurz: 390 mm

50 mm

440 mm

0.08 kg

Lang: 560 mm

95 mm

655 mm

0.22 kg

Asycube 80

Kurz: 580 mm

50 mm

630 mm

0.08 kg

Lang: 850 mm

95 mm

945 mm

0.22 kg

Asycube 240

Kurz: 790 mm

45 mm

835 mm

0.06 kg

Lang: 1070 mm

50 mm

1120 mm

0.07 kg

Asycube 380

Kurz: 810 mm

45 mm

855 mm

0.08 kg

Lang: 1260 mm

45 mm

1305 mm

0.06 kg

Asycube 530

Kurz: 900 mm

45 mm

945 mm

0.09 kg

Lang: 1260 mm

45 mm

1305 mm

0.08 kg

1

Der Arbeitsabstand ist der Abstand zwischen der Vorderseite des Objektivs und der Asycube-Platte (vgl. Abb. 26). Die verfügbare Höhe für den Roboter ist gleich dem Arbeitsabstand minus der Höhe des Plattenrandes.

2

Die in dieser Tabelle angegebene Objektivlänge ist die maximal mögliche Länge des Objektivs. Die Länge kann sich ändern, wenn Sie den Fokus einstellen.

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Abb. 26 Arbeitsabstand

Montage der Kamera und des Objektivs

  • Packen Sie die Kamera und das Objektiv aus. Das Objektiv ist bereits an der Kamera montiert.

  • Befestigen Sie die Kamera anhand der vier M3-Montagelöcher (in Abb. 24 mit M gekennzeichnet).

Positionierung der Kamera

  • Die Kamera muss rechtwinklig zum Asycube und über dessen Mitte platziert werden.

    Wichtig

    Der rechte Winkel zwischen der Kamera und dem Asycube ist entscheidend für eine genaue Ekennung der Teile. In dieser Phase der Installation muss besonders sorgfältig vorgegangen werden.

  • Der Abstand zwischen der Vorderseite des Objektivs und der Asycube-Platte muss dem Arbeitsabstand entsprechen (vgl. Tab. 7).

  • Stellen Sie sicher, dass das Sichtfeld der Innenkante der Plattenränder entspricht. Die Kamera muss so montiert sein, dass das EYE+ Logo in die entgegengesetzte Richtung wie die Anschlüsse des Asycubes zeigt (Abb. 27).

Wichtig

Wir empfehlen, die Kamerabefestigung so auszulegen, dass sie auf den Achsen x, y und z justiert werden kann. Stellen Sie sicher, dass die Kameraposition mit einem Spielraum von -10mm/+30mm auf der z-Achse und -10mm/10mm auf den x und y-Achsen mechanisch justiert werden kann.

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Abb. 27 Positionierung der Kamera; WD = Arbeitsabstand