start <Status> <id>

Parameter

• Status - entweder production, handeye_calibration oder purge

• ID - der eindeutige Identifikator des Rezepts (16-Bit positive Ganzzahl ausser 0). Die Rezept-ID kann mit get_recipe_list gefunden werden.

Rückgabe

• 200 wenn der Befehl erfolgreich war, sonst siehe Fehlercodes

Beschreibung

Startet den gewünschten <Status> anhand des angegebenen Rezeptidentifikators. Bei Erfolg geht EYE+ in den gewünschten Status über, sonst bleibt es im vorherigen Status. Dieser Befehl kann nur verwendet werden, wenn EYE+ im Status Bereit ist.

Anwendungsbeispiel

start production 90630
200