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Get part

La façon la plus simple de réaliser un cycle de production est d’utiliser simplement la commande get_part (Fig. 197).

Remarque

Ce scénario de base n’optimise pas la durée du cycle mais l’intégration est simple.

Fig. 197 Scénario de production avec get_part

1. [Déplacer le robot hors du champ de vue]: Avant d’appeler la commande get_part, vous devez vous assurer que rien n’obstrue la vue de la caméra.

2. [get_part]: Appelez la commande get_part, soit elle fera vibrer l’Asycube et prendra une photo, soit elle vous enverra directement les coordonnées d’une pièce.

3. [Prélever et placer la pièce]: Prélevez et placez la pièce.

4. Recommencez à partir de l’étape 1. Le cycle s’arrête lorsque EYE+ reçoit la commande stop production.