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Fig. 121 Configuration de l’Asycube - Réglage de la trémie
La vibration de la trémie doit être correctement configurée pour fournir une quantité régulière de pièces sur la plateforme de l’Asycube. Vous devez trouver un bon compromis entre :
Une alimentation lente qui prend trop de temps pour placer la bonne quantité de pièces sur l’Asycube.
Une alimentation rapide qui risque de faire déborder l’Asycube.
Réglage des paramètres de la trémie/sortie
Selon le modèle, une trémie est intégrée (Asycube 50 et 80) ou non (Asycube 240, 380 et 530) à l’Asycube.
Asycube 50/80
Les Asycubes 50 et 80 disposent d’une trémie intégrée permettant d’amener le nombre nécessaire de pièces sur la plateforme afin d’obtenir à chaque cycle un nombre acceptable de pièces disponibles pour le prélèvement par un robot.
Fig. 122 Réglage de l’amplitude et de la fréquence pour les Asycubes 50/80
Amplitude : Amplitude du signal envoyé à l’actionneur, définie comme le pourcentage de l’amplitude maximale.
En augmentant l’amplitude, les pièces sautent davantage.
Valeur : 0-100%
Fréquence : La fréquence du signal envoyé à l’actionneur.
Les pièces réagissent davantage à certaines fréquences en fonction de facteurs tels que leur masse, leur géométrie ou leur rigidité.
Valeur : Typiquement 60-80Hz
Asycube 240/380/530
Les Asycubes 240, 380 et 530 sont équipés de deux sorties, généralement utilisées pour contrôler une ou deux trémies afin d’alimenter la plateforme avec le nombre nécessaire de pièces pour obtenir à chaque cycle un nombre acceptable de pièces disponibles pour la prise par un robot. Vous devez choisir la sortie que vous souhaitez utiliser (Fig. 123).
Fig. 123 Liste des sorties disponibles pour les Asycubes 240/380/530
Important
Si vous avez un Asycube 240 avec un système de purge, la deuxième sortie de l’Asycube sera nécessaire pour faire fonctionner ce système, ce qui signifie que vous ne pourrez pas l’utiliser pour une trémie.
Conseil
Il est également possible d’utiliser les sorties de l’EYE+ Controller avec le Câble GPIO.
La configuration des sorties dépend de ce qui est effectivement connecté aux sorties. Pour chaque recette, vous pouvez choisir quelle sortie est utilisée et si cette sortie est utilisée en mode numérique (Fig. 124) ou analogique (Fig. 125).
Fig. 124 Configuration de sortie numérique pour les Asycubes 240/380/530
Fig. 125 Configuration de sortie analogique pour les Asycubes 240/380/530
Conseil
Pour le mode analogique, vous pouvez ensuite choisir l’intensité en pourcentage : 100 % correspond à une sortie de 10V.
Réglage des paramètres de l’alimentation intelligente
Les paramètres suivants seront utilisés pour le régalge de l’Alimentation intelligente dans la séquence de vibrations.
Définissez le nombre optimal de pièces
Pour savoir quel est le nombre optimal de pièces, placez un certain nombre de pièces dans l’Asycube de manière aléatoire et arrêtez d’ajouter des pièces lorsqu’elles commencent à être trop proches les unes des autres. Comptez les pièces sur l’Asycube, c’est votre nombre optimal de pièces.
Saisissez ce numéro n dans EYE+ Studio. Ce numéro est nécessaire pour une alimentation intelligente.
Important
Le paramètre du nombre optimal de pièces sera utilisé comme référence lors de l’activation de la trémie pendant la production (voir Alimentation intelligente dans la séquence de vibrations)
Fixez la durée de la vibration
Le nombre de pièces livrées est en corrélation directe avec la durée et l’amplitude des vibrations de la trémie. Ces paramètres doivent être définis empiriquement.
Retirez d’abord toutes les pièces de l’Asycube et remplissez la trémie de pièces.
Important
La trémie doit être remplie comme elle le serait en production.
Démarrez la vibration de la trémie en cliquant sur .
Comptez les pièces qui tombent sur l’Asycube. Si ce n’est pas le nombre optimal de pièces, adaptez la durée de la vibration et répétez les étapes jusqu’à ce que vous obtenez la bonne quantité de pièces sur l’Asycube.
Remarque
Si le temps nécessaire à l’alimentation du nombre optimal de pièces est trop long, vous pouvez augmenter l’amplitude des vibrations de la trémie pour augmenter la vitesse à laquelle les pièces se déplacent dans la trémie, puis ajuster à nouveau la durée.
Important
En mode de fonctionnement standard, vous aurez le choix entre 4 sorties possibles pour brancher votre trémie au système. Cependant, si vous disposez d’un Asycube 240 avec un système de purge, la deuxième sortie de l’Asycube sera nécessaire pour faire fonctionner ce système, ce qui signifie que vous ne pourrez pas l’utiliser pour une trémie. Cette option ne sera donc pas répertoriée comme une sortie disponible pour la trémie. De plus, dans ce cas, toute recette utilisant la sortie 2 (par exemple, importée depuis un autre système) ne sera pas valide pour la production jusqu’à ce que vous sélectionniez une autre sortie.
Important
Le comportement de l’action d’alimentation intelligente est influencé par la région d’intérêt utilisée par le système. L’utilisation d’une région d’intérêt personnalisée peut donc avoir un effet sur cette action.