8.2 Purge avancée
Fig. 148 Configuration de la purge - Purge avancée
La fonction de purge d’EYE+ peut optionnellement gérer la vidange de la plateforme pour vous en la surveillant constamment à l’aide d’algorithmes de vision avancés pour déterminer quand il n’y a plus rien sur la plateforme et arrêter la vibration.
Pour activer cette fonction de purge avancée, EYE+ doit savoir à quoi ressemble une plateforme vide avec votre type spécifique de plateforme (plate, structurée… etc) et vos conditions d’éclairage. Cela se fait par l’acquisition d’une image de référence, sans aucune pièce sur l’Asycube. EYE+ compare ensuite cette image avec ce qu’il voit lors de la purge en générant une image différentielle. Sur cette image, les pixels blancs représentent ce que le système pense devoir purger de la plateforme. L’objectif d’EYE+ sera alors de faire en sorte que cette image soit totalement noire le plus rapidement possible, ce qui implique qu’aucune pièce ne reste sur la plateforme.
Fig. 149 Purge avancée - Image différentielle
Image de référence
Cette image étant la base de l’algorithme de purge avancée, il est essentiel de la prendre dans des conditions aussi proches que possible de celles qu’EYE+ rencontrera pendant la production. Le clapet de purge s’ouvrira lors de la prise de l’image de référence. Par défaut, EYE+ utilise ici le même temps d’exposition que dans l’étape de détection des candidats. Cependant, cela ne donne pas toujours les meilleures performances et vous avez donc la possibilité de modifier le temps d’exposition dans la section des options avancées.
Remarque
Une fois que vous avez déplacé le curseur pour modifier le temps d’exposition, vous devez acquérir à nouveau l’image de référence pour voir les résultats mis à jour.
Afin de s’assurer qu’EYE+ offre les meilleures performances possibles tout en étant capable de détecter des objets plus petits qui peuvent se retrouver sur la plateforme, nous recommandons :
de faire en sorte que la caméra ne capte que la plateforme de l’Asycube et non ce qui se trouve à l’extérieur.
d’augmenter le temps d’exposition de manière à ce que les pièces restent visibles tandis que la plateforme devient aussi proche du blanc que possible (par exemple de manière à ce que la structure de la plateforme ne soit plus visible).
Avertissement
Lors de l’exécution d’une vibration de purge dans un scénario réel (voir Purge plate), le système déclenchera une vibration continue et commencera à prendre périodiquement des images de la plateforme. Ne regardez pas directement la plateforme pendant cette opération, car la ou les sources d’éclairage s’illumineront.
Important
Un déplacement de l’Asycube ou de la caméra rendra toutes les images de référence obsolètes. Vous devrez les acquérir à nouveau pour vous assurer qu’EYE+ peut encore fournir une bonne performance de purge.
Si vous préférez avoir une durée fixe pour votre vibration de purge, vous pouvez désactiver cette fonction en cliquant sur le bouton .