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ロボット/PLC

ロボット/PLC接続

ロボットまたはPLCを EYE+ Controller Robot ポートにイーサネットケーブルで接続します。イーサネットケーブルは、少なくとも Cat5e SF/UTP 以上が必要です。ロボットまたはPLCのIPアドレスが Robot ポートと同じネットワーク上にあることを確認してください( 表 17 を参照)。

ロボットやPLCのIPアドレスが同じネットワーク上にない場合は、Robot ポートのIPアドレスを EYE+ Studio から変更する必要があります。この設定については ネットワークインタフェースの設定 を参照してください。

このイーサネットケーブルを、Asyrilからは提供していません。

ロボット/PLC仕様

EYE+ Controller 側のデフォルトの Robot ポート設定については 表 17 を参照してください。

表 17 EYE+ Controller の Robot イーサネットのデフォルト設定

イーサネットポート

IPアドレス

サブネットマスク

ポート

ロボット

192.168.0.50

255.255.255.0

7171, 171, 17171