ロボット/PLC

ロボット/PLC接続

イーサネットケーブルを用いて、ロボットまたは PLC をコントローラの ロボット ポートに接続します。イーサネットケーブルは、少なくとも Cat5e SF/UTP 以上が必要です。ロボットまたは PLC の IP アドレスが ロボット ポートと同じネットワーク上にあることを確認してください（表 17 を参照）。

ロボットや PLC の IPアドレスが同じネットワーク上にない場合は、 ロボット ポートの IPアドレスを EYE+ Studio から変更する必要があります。この設定についてはロボット TCP/IP セクションを参照してください。

注釈

Asyril SA 社は、このイーサネットケーブルを提供していません。

ロボット/PLC仕様

コントローラ側の ロボット ポートの初期設定は、表 17 を参照してください。

表 17 コントローラのロボットイーサネットの初期設定
イーサネットポート	IP アドレス	サブネットマスク	ポート
ロボット	192.168.0.50	255.255.255.0	7171, 171, 17171