警告
現在、このドキュメントは古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.0 .can_take_image <boolean>
パラメータ
ブーリアン は、 true または false のいずれかです。
戻り値
コマンドが成功した場合は、
200が返されますが、コマンドが成功しなかった場合は、 エラーコード を参照してください。
説明
EYE+ に画像を取得できると設定します。このコマンドは、視野の中に画像取得の障害物が何もない場合に使用してください。
can_take_image false は、画像取得を無効にします。
can_take_image true は、画像取得を有効にします。
注釈
画像取得がブロックされていて get_part または prepare_part が呼び出された場合は、画像取得が再開されるまでそのコマンドは実行を待機します。
注釈
初期設定では、can_take_image はtrueです。
使用例
can_take_image true
200