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ホストコンピュータは、TCP/IPプロトコルを介して EYE+ Controller と通信します。 EYE+ Controller はサーバとして動作し、ホストはクライアントとして通信します。サーバは、クライアントに常にデータを送信するわけではなく、クライアントのご要望に応答するだけです。
EYE+ とロボット/PLC間の通信を可能にするためのTCP/IPの初期設定は、 表 32 の通りです。
イーサネットポート |
IPアドレス |
サブネットマスク |
ポート |
|---|---|---|---|
ロボット |
192.168.0.50 |
255.255.255.0 |
7171, 171, 17171 |
注釈
ロボット/PLCが正しく EYE+ に接続されていることを確認してください。 ロボット/PLC の項を参照してください。
注釈
EYE+ Controller は 表 32 で定義された３つのポートで同時に通信しますが、ここでは 7171 を選択することをお勧めします。しかしお客様のご都合によっては、リストから他の値を選択することができます。