ハンドアイ校正

ハンドアイ校正について

ハンドアイ校正の目的は、検出された部品のX とY 座標をビジョン座標系からロボット座標系に変換することです。これにより、ロボットがピックする部品の座標を要求した時に、その座標がそのままロボット座標系に入力できます。ハンドアイ校正は、ビジョンで検出される４つのポイントと、それに対応する４つのロボット座標を組み合わせることで実現します。

ヒント

ロボット座標系は、Asycube プレートの面の表面の高さと合わせる必要があります。

ハンドアイ校正ウィザードへ移動

ハンドアイ校正を実行するには、構成に移動し、次に ロボット に移動し、最後にハンドアイ校正ウィザードを開始をクリックします。

ハンドアイ校正を実行

ウィザードのステップに従ってハンドアイ校正を実行します。

この操作が終わると、最初のステップの準備が完了します。次のステップに進みます。

注釈

ハンドアイ校正に関する詳細は、ハンドアイ校正ウィザードを参照してください。