パラメータ

ここで説明するパラメータは、標準のパラメータに追加や変更を加えたものです。これらのパラメータは自動運転でマルチモデルレシピを使用する際に使用されます。

表 28 パラメータ一覧
パラメータ	タイプ 1	追加の値	有効な値	初期設定値
モデル数（model_quantity）	R/W	文字列	int	0
model_n_parts_prepared	RO	文字列	int	0

1: RO : Read Only; R/W : Read and Write

model_n_parts_prepared

指定されたモデルについて現在準備されている部品の数（ 1 や 2 など）を返します。

このパラメーターは、部品のモデルに対応する追加値を必須で取ります（例： １ または ２ ）。

get_parameter model_n_parts_prepared 1
200 4
get_parameter model_n_parts_prepared 2
200 3

モデル数（model_quantity）

このパラメータは、 prepare_part および get_part で要求された特定のパーツモデルの数を示します。もし画像取得中にこの数のパーツが見つからない場合、 get_part または prepare_part は、この数のパーツが見つかるか、タイムアウトに達するまで（振動+画像取得）を繰り返します。

このパラメータは、パーツモデル（例： １ や ２ ）に対応する必須の追加値を取ります。また、見つけるべき対応する数値も指定することができます（指定されない場合は０に設定されます）。

注釈

model_quantity を異なる部品タイプと組み合わせる方法については、 get_part を参照してください。

get_parameter model_quantity 1
200 0
set_parameter model_quantity 2 4
200
get_parameter model_quantity 2
200 4