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図 236 2つのターミナルにより、TCPソケットメッセージを使用して通信
２つのターミナルは、TCP/IP ソケットメッセージ（各ターミナルに１つのソケット）経由してコントローラと通信します。コマンドに対して割り込みする場合があるために、２つのソケットが並列に開きます。
すべての コマンド を両方のターミナルから送信することができます。どちらか一方のターミナルに ヘルプ と入力すると、操作方法を表示することができます。
このページは、さまざまなコマンドをテストしたり、システムからの応答を見るのに便利です。また、部品の実座標値を取得するためにも使用できます。
注釈
TCPソケットメッセージの詳細については TCP プログラミングガイド を参照してください。