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図 161 2つのターミナルにより、TCPソケットメッセージを使用して通信
2つのターミナルはTCP/IPソケットメッセージ(ターミナルごとに1つのソケット)を介して EYE+ Controller と通信します。コマンドに対して割り込みする場合があるために、2つのソケットを並列に開きます。
すべての コマンド を両方のターミナルから送信することができます。どちらか一方のターミナルに ヘルプ と入力すると、操作方法を表示することができます。
このページは、さまざまなコマンドをテストしたり、システムからの応答を見るのに便利です。また、部品の実座標値を取得するためにも使用できます。
注
TCPソケットメッセージの詳細については TCPプログラミングガイド を参照してください。