警告
これは、古いバージョンのドキュメントです。 最新の情報をご覧になりたい場合は、次をご覧ください。 5.0 .ロボットが部品を正しくピックできない
ロボットが定義したピックポイントに正しく移動しない場合は、次の手順を確認してください。
ハンドアイキャリブレーションが正しく行われたかどうかを確認します（キャリブレーション精度は１mm 以下でなければなりません）。
特殊なプレートを使用している場合は、特に部品の高さが正しいかを確認してください（ 部品高さ を参照）。
カメラとアジキューブの面が直交していること、および中心にあることを確認してください。
上記のポイントがすべて正しい場合は、動作距離が十分に長くないことになりますので、動作距離を長くする必要があります。また、フォーカスを再調整するために カメラ設定ウィザード をやり直し、カメラのセンタリングがうまくいっているかどうかを再度確認して、新しい動作距離を入力し直してください。