警告
現在、このドキュメントの古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.0 .ロボットが部品を正しくピックすることができない
ロボットが定義したピックポイントに正しく到達しない場合は、次の手順を確認してください。
ハンドアイキャリブレーションが正しく行われたかどうかを確認します（キャリブレーションの精度は1mm以下でなければなりません）。
特殊なプレートを使用している場合は、特に部品の高さが正しいかを確認してください（ 部品高さ を参照）。
カメラとAsycube面が直交していること、および中心にあることを確認してください。
上記のポイントがすべて正しい場合は、動作距離が十分に長くないことになりますので、動作距離を長くする必要があります。また、フォーカスを再調整するために カメラ設定ウィザード をやり直し、カメラのセンタリングがうまくいっているかどうかを再度確認して、新しい動作距離を入力し直してください。