Neue Multi-feeding-Rezepte erstellen
Sie können dann den Rezept-Assistenten für Multi-feeding aufrufen, indem Sie auf die Schaltfläche klicken und Neues Multi-feeding-Rezept erstellen auswählen.
Der Rezeptassistent ist dafür konzipiert, ein Rezept für Ihre spezifischen Teile und Ihren spezifischen Asycube zu erstellen. Die Erstellung ist in 7 Schritte unterteilt, wovon 5 ein Mal pro Teil durchzuführen sind. Die ersten 6 Schritte sind dem Vision-Teil gewidmet und der letzte Schritt den Vibrationen des Asycubes.
1. Vorbereitung: Bilder werden mit Aufnahmeparametern aufgenommen, die in den nächsten Schritten verwendet werden.
2. Kandidatenerkennung: Potenziell entnehmbare Teile werden erkannt.
3. Kandidatenauswahl: (Optional) Es werden nur Kandidaten ausgewählt, die korrekt ausgerichtet sind.
4. Entnahmepunkt einlernen: X,Y-Position des Teils wird genau definiert.
5. Entnahmewinkel einlernen: RZ-Orientierung des Teils wird genau definiert.
6. Entnahmebedingungen: Greifer und Entnahmebereich werden so modelliert, dass es beim Entnehmen des Teils keine Kollisionen gibt.
7. Konfiguration des Asycubes: Die Vibrationsparameter des Asycubes werden festgelegt und die Vibrationssequenz wird so definiert, dass die Dauer des Produktionszyklus optimiert wird.