Warnung
Sie lesen eine alte Version dieser Dokumentation. Wenn Sie aktuelle Informationen wünschen, schauen Sie bitte unter 5.1 .Neue Multi-model-Rezepte erstellen
Sie können ein neues Multi-model-Rezept erstellen, indem Sie auf die Schaltfläche klicken und „Neues Multi-model-Rezept erstellen“ auswählen.
Der Rezeptassistent dient dazu, ein Rezept für Ihre spezifischen Teile und Ihren spezifischen Asycube zu erstellen. Er ist in 8 Schritte unterteilt, von denen 3 einmal pro Modell ausgeführt werden müssen. Die ersten 7 Schritte sind der Bildanalyse gewidmet und der letzte Schritt den Asycube-Vibrationen.
1. Vorbereitung: Bilder werden mit Aufnahmeparametern aufgenommen, die in den nächsten Schritten verwendet werden.
2. Kandidatenerkennung: Potenziell entnehmbare Teile werden erkannt.
3. Kandidatenauswahl: Es werden nur Kandidaten ausgewählt, die korrekt ausgerichtet sind.
4. Entnahmepunkt einlernen: X,Y-Position des Teils wird genau definiert.
5. Entnahmewinkel einlernen: RZ-Orientierung des Teils wird genau definiert.
6. Entnahmebedingungen: Greifer und Entnahmebereich werden so modelliert, dass es beim Entnehmen des Teils keine Kollisionen gibt.
7. Vision-Ergebnisse: Überblick über die Ergebnisse aller zuvor trainierten Modelle auf einem einzigen Bild.
Konfiguration der Zuführung: Die Vibrationsparameter des Asycubes und des Bunkers werden festgelegt und die Vibrationssequenz so definiert, dass die Dauer des Produktionszyklus optimiert wird.