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7. Konfiguration des Asycubes

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Abb. 135 Übersicht über die Konfiguration des Asycubes

Die optimale Konfiguration von Bunker- und Asycube-Vibrationen liefert schnellstmöglich neue entnehmbare Teile. Sie müssen den Bunker und den Asycube individuell konfigurieren.

  • Eine optimale Bunker-Vibration muss dafür sorgen, dass die Teile schnell und in einer gleichmässigen Menge auf den Asycube fallen. Es ist wichtig, dass bei gleicher Vibrationsdauer die gleiche Anzahl Teile auf den Asycube fällt.

  • Optimale Asycube-Vibrationen müssen eine schnelle und gleichmässige Bewegung der Teile in jede Richtung ermöglichen. Eine gleichmässige Bewegung bedeutet, dass sich die Teile für jede Vibrationsrichtung auch in die erwartete Richtung bewegen.

Die Vibrationssequenz wird auf der Grundlage der konfigurierten Vibrationen definiert. Wenn sich das System im Produktionsstatus befindet und keine entnehmbaren Teile mehr auf dem Asycube vorhanden sind, wird die Vibrationssequenz beginnen, sobald ein get_part oder prepare_part Befehl ausgeführt wird.