Connexions Ethernet

Paramètres généraux Ethernet

Quatre connecteurs Ethernet sont disponibles sur l’EYE+ Controller. Leur dénomination dépend de la révision du boîtier de l’EYE+ Controller :

  • Rév. boîtier 1 : Asyfill, Asycube, Comm., Camera

  • Rév. boîtier 0 : Robot, Asycube, Config, Camera

Conseil

La révision du boîtier de l’EYE+ Controller peut également être consultée dans la section Aide d’EYE+ Studio.

Le Tableau 15 montre la configuration Ethernet par défaut et le périphérique habituellement connecté à chaque interface.

Tableau 15 Configuration Ethernet par défaut de l’EYE+ Controller pour la rév. boîtier 1

Port Ethernet

Périphérique connecté

Adresse IP

Masque de sous-réseau

Asyfill

Asyfill

192.168.0.50

255.255.255.0

Asycube

Asycube

192.168.127.1

255.255.255.0

Comm. 2

Robot, API, ordinateur

192.168.1.50

255.255.255.0

Caméra

Caméra

192.168.21.1

255.255.255.0
2

Le port Communication peut être basculé en mode DHCP (Configuration de la Communication) et dispose d’un gateway configurable. Le gateway par défaut est 0.0.0.0.

Remarque

Référez-vous à la section Configuration de la Communication pour modifier la configuration Ethernet. Notez que seuls les ports Asyfill et Communication peuvent être modifiés.

Asycube

Les interfaces électriques de l’Asycube sont décrites dans la section Asycube - Interfaces Electriques.

Connexion de l’Asycube

Connectez le port Communication de l’Asycube au port Asycube de l’EYE+ Controller avec un câble Ethernet. Le câble Ethernet doit être au moins de catégorie Cat5e SF/UTP.

Remarque

Ce câble peut être fourni sur demande par Asyril dans différentes longueurs (2m, 5m, 10m, 15m, 20m).

Spécifications de l’Asycube

La configuration par défaut du port Asycube de l’EYE+ Controller est celle présentée dans les Paramètres généraux Ethernet.

Important

Si vous avez changé l’adresse IP de votre Asycube, EYE+ ne pourra pas établir de connexion. Vous pouvez vous référer à la section Informations sur l’Asycube pour vérifier la connexion à l’Asycube.

Si votre Asycube n’a pas la bonne adresse IP, référez-vous à la section Récupérer l’adresse IP pour restaurer l’adresse IP par défaut.

Asyfill

Les interfaces électriques de l’Asyfill sont décrites dans la section Interfaces électriques de l’Asyfill.

Connexion de l’Asyfill

Connectez le port Communication de l’Asyfill au port Asyfill de l’EYE+ Controller avec un câble Ethernet. Le câble doit être au moins de catégorie Cat5e SF/UTP.

Remarque

Ce câble peut être fourni sur demande par Asyril dans différentes longueurs (2m, 5m, 10m, 15m, 20m).

Spécifications de l’Asyfill

La configuration par défaut du port Asyfill de l’EYE+ Controller est celle présentée dans les Paramètres généraux Ethernet.

Remarque

Ce port n’est disponible que sur les EYE+ Controller avec un boîtier de typ rév. boîtier 1. Si vous avez une révision précédente du boîtier, vous pouvez connecter l’Asyfill sur le port Robot. Vous devrez réinitialiser la configuration par défaut de ce port, faute de quoi l’Asyfill ne sera pas détecté.

Important

Si vous avez changé l’adresse IP de votre Asyfill, vous ne pourrez pas l’ajouter dans la Configuration de la trémie. Vous pouvez vous référer à la section Connexion perdue ? pour vérifier la connexion de l’Asyfill.

Si votre Asyfill n’a pas l’adresse IP correcte, appuyez sur le bouton Reset IP pour rétablir l’adresse IP par défaut.

Caméra

Connexion de la caméra

Connectez le connecteur Ethernet M12 de la caméra au port PoE Camera de l’EYE+ Controller à l’aide d’un câble Ethernet PoE. Le câble Ethernet doit être au moins de catégorie Cat6 S/FTP. La LED de la caméra doit commencer à clignoter en vert au bout d’un moment.

Important

Ce câble est fourni par Asyril en différentes longueurs (2m, 5m, 10m, 15m, 20m). Utilisez toujours le câble fourni par Asyril pour assurer un bon fonctionnement de la caméra. Dans le cas contraire, cela peut entraîner une perte de communication avec la caméra.

Tableau 17 État de la connexion de la caméra

Signal LED

État de la caméra

LED éteinte

Non alimentée

Rouge

Erreur

Rouge clignotant

Alimentée mais pas de connexion Ethernet établie

Vert clignotant

Alimentée, connexion Ethernet établie, mais pas de trafic réseau

Verte

Alimentée, connexion Ethernet établie et trafic réseau existant

Spécifications de la caméra

La caméra utilise un connecteur M12 à 8 pôles codé X pour la communication Ethernet.

La configuration par défaut du port Camera de l’EYE+ Controller est présentée dans les Paramètres généraux Ethernet.

Communication

Le port Communication peut être utilisé pour deux actions différentes :

Remarque

Ce port n’est disponible que sur les EYE+ Controller dotés d’un boîtier de type rév. boîtier 1. Si vous disposez d’une version antérieure du boîtier, vous pouvez connecter le robot ou l’API sur le port Robot et l’ordinateur permettant d’accéder à EYE+ Studio sur le port Config. Voir Paramètres généraux Ethernet pour les adresses IP correspondantes.

Afin d’éviter toute confusion, nous ne ferons référence qu’à la dernière révision de boîtier et utiliserons le port Communication dans les chapitres suivants.

Communication TCP/IP avec le robot/l’API

Connectez votre robot ou votre API au port Communication de l’EYE+ Controller à l’aide d’un câble Ethernet. Le câble Ethernet doit être au moins de catégorie Cat5e SF/UTP. Assurez-vous que l’adresse IP de votre robot ou de votre API se trouve sur le même réseau que le port Communication (voir les Paramètres généraux Ethernet).

Si l’adresse IP de votre robot ou API n’est pas sur le même réseau, vous devrez changer l’adresse IP du port Communication depuis EYE+ Studio. Veuillez vous référer à la section Configuration de la Communication pour effectuer cette configuration.

Remarque

Ce câble Ethernet ne fait pas partie du kit EYE+ mais peut être commandé séparément.

Important

La négociation automatique doit être activée du côté du robot/de l’API pour garantir une communication ininterrompue et des performances optimales. L’utilisation d’un périphérique sans négociation automatique peut entraîner divers problèmes de réseau, notamment des inadéquations duplex et de vitesse, des problèmes de connectivité, une latence accrue et une perte de paquets, autant de facteurs susceptibles de dégrader les performances et la fiabilité du réseau.

Accès à EYE+ Studio

L’accès à EYE+ Studio est nécessaire pour configurer les périphériques (caméra, robot), créer des recettes ou visualiser le tableau de bord. Le Tableau de bord d’EYE+ Studio affiche des informations sur la production en cours et est également accessible lorsque l’EYE+ Controller est en état de production.

Le port Communication peut être connecté soit directement à votre ordinateur, soit par l’intermédiaire d’un réseau d’entreprise. Le câble Ethernet doit être au moins de catégorie Cat5e SF/UTP.

Remarque

Ce câble Ethernet ne fait pas partie du kit EYE+ mais peut être commandé séparément.

Remarque

Si vous souhaitez communiquer via TCP/IP et accéder en même temps à EYE+ Studio, vous devrez ajouter un commutateur Ethernet non géré qui peut être commandé séparément.

Veillez également à ce que tous vos appareils soient connectés au même réseau.

Connexion directe

La connexion directe est une connexion Ethernet directe entre votre ordinateur et EYE+. Pour l’établir, connectez le port RJ45 de votre ordinateur au port Communication de l’EYE+ Controller à l’aide d’un câble Ethernet. Le port Communication est réglé par défaut sur une adresse IP fixe (Paramètres généraux Ethernet).

../../_images/direct_connection_comm.png

Fig. 41 Connexion directe par le port Communication

Modifiez la configuration IPv4 de votre ordinateur en choisissant une adresse IP et un masque de sous-réseau de sorte qu’il soit sur le même réseau que l’EYE+ Controller. Par exemple, appliquez la configuration présentée dans le Tableau 18.

Tableau 18 Exemple de configuration IPv4 (côté ordinateur)

Port Ethernet

Adresse IP

Masque de sous-réseau

RJ45 de l’ordinateur

192.168.1.1

255.255.255.0

Une fois que votre ordinateur est correctement configuré, ouvrez votre navigateur web et entrez l’adresse IP du port Communication dans la barre d’adresse (par exemple 192.168.1.50). La page d’accueil (Fig. 42) devrait apparaître.

Remarque

Si la page d’accueil n’apparaît pas, veuillez vous référer au paragraphe Connexion perdue ?.

../../_images/home_full_page.png

Fig. 42 Tableau de bord d’EYE+ Studio avec EYE+ en état Prêt

Remarque

Si la page d’accueil ne s’affiche pas de la même manière qu’à la Fig. 42, veuillez consulter les sections Navigateurs web recommandés et Affichage de l’interface.

Connexion indirecte

Une connexion indirecte est une connexion Ethernet qui passe par l’intermédiaire d’un réseau (un réseau d’entreprise par exemple) entre votre ordinateur et le port Communication d’EYE+. Pour établir ce type de connexion, vous devez soit configurer le port EYE+ avec l’adresse IP, le masque de sous-réseau et le gateway corrects, soit activer le protocole DHCP pour une configuration automatique. Dans les deux cas, vous devez accéder à EYE+ Studio pour définir le nouveau port Communication.

Remarque

Adressez-vous au service informatique de votre entreprise pour connaître les paramètres corrects de l’adresse IP, du masque de sous-réseau et du gateway.

Conseil

Utilisez une connexion directe pour accéder à EYE+ Studio.

../../_images/indirect_connection_fix_address.png

Fig. 43 Connexion indirecte via le port Communication

Une fois que vous avez accès à EYE+ Studio, ouvrez la Configuration de la Communication pour saisir la configuration de votre réseau d’entreprise (p. ex. Fig. 44).

../../_images/company_network_configuration.png

Fig. 44 Saisissez la configuration de votre réseau d’entreprise

Important

Une fois que vous avez modifié la configuration du port Communication et que vous avez cliqué sur le bouton SAUVEGARDER, vous perdrez la connexion à EYE+ Studio.

Vous pouvez désormais vous reconnecter à EYE+ Studio via votre réseau d’entreprise en utilisant l’adresse IP nouvellement configurée. Pour ce faire, connectez le port Communication d’EYE+ au réseau de votre entreprise à l’aide d’un câble Ethernet et connectez le port RJ45 de votre ordinateur à votre réseau d’entreprise avec un autre câble. Modifiez la configuration IPv4 de votre ordinateur pour qu’il soit sur le même réseau que celui de votre entreprise.

Une fois la configuration terminée, ouvrez votre navigateur web et entrez l’adresse IP du port Communication d’EYE+ dans la barre d’adresse (p. ex. 10.70.0.50). L’interface représenté à la Fig. 42 devrait s’afficher.

Remarque

Si la page d’accueil ne s’affiche pas de la même manière qu’à la Fig. 42, veuillez consulter les sections Navigateurs web recommandés et Affichage de l’interface.

Remarque

Si la page d’accueil n’apparaît pas, veuillez vous référer au paragraphe Connexion perdue ?.

Conseil

Une connexion indirecte peut également être établie à l’aide du protocole DHCP. La procédure est la même, mais le serveur DHCP attribue automatiquement une adresse IP, un masque de sous-réseau et un gateway au port Communication d’EYE+. Pour connaître la configuration appliquée par le serveur DHCP, vous devez demander au service informatique de votre entreprise quelle est l’adresse IP qui a été liée.