get_calibration_point <numéro>

Paramètres

• numéro - le numéro du point robot à obtenir. Ce numéro doit être compris entre 1 et 4.

Renvoie

• 200 x=<x> y=<y>, où <x>, <y> sont les coordonnées du point robot enregistré, sinon se référer aux codes d’erreur.

Remarque

Les coordonnées ont 5 décimales (p. ex. x = 10.00000).

Description

Renvoie les coordonnées robot du point correspondant au numéro spécifié.

Exemple d’utilisation

start handeye_calibration 12345
200
set_calibration_point 1 42 42
200
get_calibration_point 1
200 x=42.00000 y=42.00000