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カメラとレンズ

寸法

カメラを4つのM3取り付け穴（ 図 17 のMの表示）で固定します。

図 17 カメラ寸法、M=取付穴

Asycubeのサイズや動作距離に応じて、異なるレンズを使用します。 図 18 を参照してください）の主な寸法は、 表 6 と 表 7 にまとめられています

図 18 ケーブルを接続した状態のカメラの寸法 [mm]；T=全長、WD=動作距離、LL=レンズ長、CC=ケーブルコネクター + ケーブル曲げ長さ

表 6 カメラの機械的特性

仕様	値
重量	67g
寸法	29 x 29 x 64.4 mm
保存温度	-30～60°C
動作温度	周囲温度 -20～55°C
湿度	動作条件: 20% ～ 80% 　相対湿度
衝撃と振動	DIN EN 60068-2-27、DIN EN 60068-2-64、DIN EN 60068-2-6
保護等級（IP）	IP67

表 7 カメラとレンズの主な寸法

Asycube	WD: 動作距離 1	LL: 最大レンズ長 2	TL: 全長	レンズ重量
Asycube 50	短：390mm	69.02 mm	459.02 mm	0.08kg
	長：560mm	92.88 mm	652.88 mm	0.22 kg
Asycube 80	短：580mm	69.02 mm	649.02 mm	0.08kg
	長：850mm	92.88 mm	942.88 mm	0.22 kg
Asycube 240	短：790mm	57.78 mm	847.78 mm	0.06 kg
	長：1070mm	56.90 mm	1126.90 mm	0.07 kg
Asycube 380	短：810mm	57.30 mm	867.30 mm	0.08kg
	長：1260mm	57.78 mm	1317.78mm	0.06 kg
Asycube 530	短：900mm	63.48mm	963.48mm	0.09kg
	長：1260mm	57.30 mm	1317.30 mm	0.08kg

1

動作距離は、レンズの表面からAsycubeの振動プレートまでの距離です（ 図 19 を参照してください）。ロボットが利用可能な高さは、動作距離から振動プレートの上端までの高さを引いた値になります。

2

この表に記載されているレンズの長さは、レンズの最大長さです。ピントを合わせると長さが変わります。

図 19 動作距離

カメラとレンズの取り付け

• カメラとレンズを開梱します。レンズは既にカメラに取り付けられています。

• M3の4つの取り付け穴（ 図 17 でMと表示）を使ってカメラを固定します。

カメラ位置

• カメラはAsycubeに直交し、その中心の真上に配置してください。

  重要

  正確な部品検出には、カメラとAsycubeの直交性が重要です。取り付けのこの段階では特に注意が必要です。

• レンズの表面とAsycubeの振動プレートの間の距離は、動作距離に近い長さにしてください ( 表 7 を参照してください)。

• 視野が振動プレートのフレームの内側になるようにしてください。EYE+ のロゴが、Asycubeのケーブルコネクタ( 図 20)の反対側になるように取り付けてください。

重要

カメラの位置がZ方向では-10mm/+30mm、XとY方向では-10mm/10mmの範囲で機械的に調整できるように、カメラの取付け関連の寸法を設計するよう推奨致します。

図 20 カメラの位置; WD = 動作距離