カメラとレンズ

サイズ

カメラを４つのM3取り付け穴（図 17 のMの表示）で固定します。

../../_images/camera_spec.png — 図 17 カメラサイズ、M=取付穴

Depending on your Asycube size and your working distance, different lenses may be used. The main dimensions of the different vision kits (See 図 18) are summarized in 表 6 and in 表 7

../../_images/lens_length.png — 図 18 ケーブルを接続した状態のカメラのサイズ [mm]；T=全長、WD=動作距離、LL=レンズ長さ、CC=ケーブルコネクター + ケーブル曲げ長さ

表 6 カメラの機械的特性
特徴	値
重量	67g
サイズ	29 x 29 x 64.4 mm
保存温度	-30～60°C
動作温度	周囲温度 -20～55°C
湿度	動作条件：20% ～ 80% 　相対湿度
衝撃と振動	DIN EN 60068-2-27、DIN EN 60068-2-64、DIN EN 60068-2-6
保護等級（IP）	IP67

表 7 カメラとレンズの主要サイズ
Asycube	WD：動作距離 1	LL：最大レンズ長さ 2	T: Total length	レンズ重量
Asycube 50	短：390mm	50 mm	440 mm	0.08kg
Asycube 50	長：560mm	95 mm	655 mm	0.22 kg
Asycube 80	短：580mm	50 mm	630 mm	0.08kg
Asycube 80	長：850mm	95 mm	945 mm	0.22 kg
Asycube 240	短：790mm	60 mm	850 mm	0.06 kg
Asycube 240	長：1070mm	60 mm	1130 mm	0.07 kg
Asycube 380	短：810mm	60 mm	870 mm	0.08kg
Asycube 380	長：1260mm	60 mm	1320 mm	0.06 kg
Asycube 530	短：900mm	65 mm	965 mm	0.09kg
Asycube 530	長：1260mm	60 mm	1320 mm	0.08kg

1: 動作距離は、レンズの表面からAsycubeの振動プレートまでの距離です（図 19 を参照）。ロボットが利用可能な高さは、動作距離から振動プレートの上端までの高さを引いた値になります。
2: The lens length given in this table is the maximal possible length of the lens. The length may change when you adjust the focus.

../../_images/working_distance.png — 図 19 動作距離

カメラとレンズの取り付け

カメラとレンズを開梱します。レンズは既にカメラに取り付けられています。
M3の４つの取り付け穴（図 17 でMと表示）を使ってカメラを固定します。

カメラ位置

カメラはAsycubeに直交し、その中心の真上に配置してください。

重要

正確な部品検出には、カメラとAsycubeの直交性が重要です。取り付けのこの段階では特に注意が必要です。
Distance between the front of the lens and the Asycube plate has to correspond to the working distance (see 表 7).
Make sure that the field of view encompasses the inner edge of the plate frame. The EYE+ logo must be oriented opposite to the Asycube connectors (図 20).

重要

カメラの位置がZ方向では-10mm/+30mm、XとY方向では-10mm/10mmの範囲で機械的に調整できるように、カメラの取付け関連のサイズを設計するよう推奨致します。

../../_images/camera_mounting.png — 図 20 カメラの位置; WD = 動作距離