EYE+ Studio 3.0

EYE+ Studio 3.0.1

Released on 2022-05-03

解決された点

Fixes some internal production values that prevented the factory installation for the new batch of devices.

It is not necessary for customer having version EYE+ Studio 3.0.0 to upgrade to 3.0.1.

EYE+ Studio 3.0.0

Released on 2022-04-28

新機能

EtherCAT

EYE+ Controller との通信のためにTCP/IP メッセージをサポートに加えて、オプションのフィールドバス・モジュールを介すことによりEtherCAT プロトコルをサポートできるようになりました。自動運転の設定方法の詳細は、モジュールの概要を参照してください。

注釈

このモジュールはオプションですが、 EYE+ システムと一緒にご注文いただけます。既存のシステムにこのモジュールを後付けご希望の場合は、お近くのAsyril ジャパンまでお問い合わせください。

ハードウェアAI アクセラレータのサポート

Future revisions of the EYE+ Controller will support hardware AI acceleration. This can dramatically improve the performance of the candidate selection step, making the whole image analysis and time to first part faster when candidate selection is used. This new version of EYE+ Studio brings software compatibility for it.

注釈

この最新版をインストールした後、お使いの EYE+ Controller リビジョンがこの機能をサポートしているかどうかをヘルプで確認することができます。もしサポートされている場合は、追加設定は不要で、すぐにアクセラレータが有効になります。

振動シーケンスのパラレルタイムライン

振動のパフォーマンスの向上手段として、この最新版では振動シーケンスに新しいパラレルモードが導入しました。このモードは、ホッパーとプラットフォームの両方の振動を同時に開始し、シーケンスにかかる時間を短縮します。

TCP/IP 通信

ハンドアイ校正を TCP/IP コマンドを使って完全に実行できるようになりました。使用可能なコマンドや、その使用方法についての詳細はハンドアイ校正コマンドを参照してください。

改良点

ハンドアイ校正

校正アルゴリズムの一般的なパフォーマンスを向上しました。ハンドアイ校正ウィザードを開いてから、６．ハンドアイ校正の結果にジャンプして、既存のビジョンポイントとロボットポイントを使って変換行列を再計算してください。その結果をテストし、満足できるものであれば、その校正を保存してください。

解決された点

一般

ログのエクスポートやシステムバックアップの作成といった、完了までに時間がかかる動作が、実際にはまだ進行中であるにもかかわらず、インターフェース上では失敗したように誤って表示されていたという問題を修正しました。
システムログや通信ログをエクスポートすると、レシピが破損することがあったという問題を修正しました。
システム内のレシピが多すぎることが原因で、システムログや通信ログのエクスポートに失敗したという問題を修正しました。
Fix an issue on Google Chrome where some texts should appear vertically but still were written horizontally.

評価ウィザード

ロボットのサイクルタイムを１０進数の１で入力すると、サイクルタイムシミュレーションが計算されなかったという問題を修正しました。
数値の代わりにNaNが表示されることがあり、タイムラインが欠けたという不具合を修正しました。

自動運転

動作しなかった stop camera_configuration コマンドを修正しました。
デュアルフィーディング自動運転において、スマートフィーディング計算においてホッパー時間が非常に短く計算されていたため、十分長く振動しなかったという問題を修正しました。

レシピウィザード

マウスでスクロールしたときのズームの動作を修正しました。
5.2 ピック角度の設定で、ズーム時にピック角度の矢印のサイズが小さくなったという不具合を修正しました。
7.1 プラットフォームのチューニングで、振動の継続時間が無限になるのを防ぐために、振動の継続時間の下限を100msに制限しました。
7.1 プラットフォームのチューニングで、ユーザーが停止ボタンをクリックせずにページを離れた場合、連続振動が停止しなかったという問題を修正しました。

構成

ライセンスのエクスポートボタンが正しく機能しなかったという問題を修正しました。
推定バックアップサイズが正しく計算されていなかったという不具合を修正しました。