警告
現在、このドキュメントは古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.0 .パージフル（Purge full）
EYE+ では、オプションのAsyril パージシステムを最大限に活用して、自動運転の切り替えを容易にすることができます。これを行う方法は、 EYE+ をパージモードに切り替え、 purge full コマンドを使用することです。
図 205 パージフルを使用する自動運転シナリオ
[start production <id>] １個目の部品の自動運転を開始します。
[Pick parts] 前述したシナリオの詳細、または独自のシナリオの詳細を使って、この部品の生産を必要な分だけ実行してください。
[stop production] １個目の部品の自動運転が終了したら、自動運転を停止して、 EYE+ にパージサイクルの準備をさせてください。
[start purge <id>] レシピで定義されているこの部品の正しい振動値で、 EYE+ をパージ状態にしてください。
[Purge full <duration>] purge full コマンドを呼び出す時に、ホッパーとAsycube の両方の振動時間を設定してください。
[stop purge] EYE+ が新しいレシピを使用して自動運転ができるように準備してください。
[Bring in new parts] 新しい部品をホッパーに入れて、Asycubeに投入できるようにしてください。
この新しい部品タイプで自動運転をするために、新しい部品のレシピを使用して、ステップ１からやり直してください。