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電気的なインターフェイス

電気的なインタフェースにより EYE+ Controller を接続します。

  • 電源

  • Asycube

  • カメラ

  • 自動運転時に使用されるロボットやPLC

  • 設定に使われるコンピュータ、または社内ネットワーク

  • フロントライト

  • ホッパー

全体の接続を 図 40 に示します。

../_images/global_connectic.png

図 40 EYE+ 配線図

ニーズに合わせて、各種の長さの通信ケーブルをご注文いただけます。


EYE+の入力/出力

EYE+ Controller には4つのイーサネットコネクタがあります:

  • 3つがデバイス接続用コネクタ:ロボットAsycubeカメラ

  • 1つは EYE+ Controller との直接/間接通信用コネクタ: Config

port_configuration はデフォルトのイーサネット設定を表示します。

表 24 EYE+ Controller デフォルトのイーサネット設定

イーサネットポート

接続されているデバイス

IPアドレス

サブネットマスク

ロボット

ロボットまたはPLC

192.168.0.50

255.255.255.0

Asycube

Asycube

192.168.127.1

255.255.255.0

カメラ

カメラ

192.168.21.1

255.255.255.0

Config 1

コンピュータ、または会社のネットワーク

192.168.1.50

255.255.255.0

1

ポート設定をDHCPモードに変更することができます( ネットワークインタフェースの設定)。

図 41 に EYE+ Controller の両側にある各種のコネクタを示します。

../_images/front_bottom_connections.png

図 41 EYE+ Controller 接続

(A) ロボット/PLC RJ45イーサネットポート

(B) Asycube RJ45イーサネットポート

(C) 構成 RJ45 イーサネットポートを使用して、コンピュータや会社のネットワークを経由して EYE+ Studio にアクセスします。

(D) カメラ PoEポート

(E) GPIO コネクタ

(F) フロントライト コネクタ

(G) 電源 コネクタ