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モジュールの概要

プロフィネット IO モジュールは、回路的には次のようになります。

../../../_images/pns_module.png

図 265 プロフィネット IO モジュール

  1. システム LED(SYS)

  2. システム障害 LED(SF)

  3. バス障害 LED(BF)

  4. インターフェース X1 標準 RJ45

  5. インターフェース X2 標準 RJ45

LED 動作

次の表は、本機に搭載されている各種 LED を紹介しています。

LED

状態

説明

SF

オフ

オフ

エラーなし

赤色

ライト点滅

DCP 信号サービスはバス経由で開始されます。

赤色

オン

一般的な、または拡張診断;システムエラー

BF

オフ

オフ

エラーなし

赤色

ライト点滅

データの交換なし

赤色

オン

設定なし、または物理的にリンクなし

イーサーネット LED

オフ

オフ

リンクを確立していません

緑色

点滅

モジュール送信中

緑色

ソリッド

リンクを確立しました

ネットワークトポロジー

複数のプロフィネット IO デバイスを接続する場合、3つのトポロジーを実現できます。

  • デイジーチェーン型やスター型トポロジー。

    モジュール1がモジュール2に接続されるといったように、モジュールはデイジーチェーンのように接続されます。最後のモジュールはマスターに接続する必要はありません。

  • リングトポロジー

    モジュール1がモジュール2に接続されるといったように、モジュールはリング状に接続されます。最後のモジュールは、プロフィネット IO スキャナーに接続しリングが形成されます。このモジュールは仕様に従って、MRP クライアントとして機能できます。

  • ツリー型トポロジー

    モジュールは、「木」を形成するように接続します。1つのモジュールはルートノードであり、複数のモジュール(枝)を接続することができます。最後のモジュール(枝の末端)は、マスターに接続する必要はありません。

お客様のニーズに合ったトポロジーを選択するために、お客様の条件を確認してください。

入力 / 出力

プロフィネット IO は、入力 / 出力 を使って周期的なリアルタイムデータを交換できます。

必要なコマンド、パラメータ、出力データは、入力/出力にすべて実装されているので、 EYE+ をアプリケーションに簡単かつ完全に統合することができます。アセンブリ は、TCP プロトコルのインターフェースを反映し、特定で便利なインターフェースを提供しています。プロフィネット IO モジュールを使用して EYE+ を統合する前に、 TCP プログラミングガイド を是非ご一読ください。

GSDML ファイルは、 プロフィネット IO ダウンロード から直接ダウンロードできます。

入力

名称

データタイプ

停止状態

符号なし整数(UDINT)

エラークリアトリガー

ブーリアン型

自動運転開始トリガー

ブーリアン型

レシピ ID

符号なし整数(UDINT)

部品ピックトリガー

ブーリアン型

部品準備トリガー

ブーリアン型

強制的に画像取得トリガー

ブーリアン型

ポーズをクリア

ブーリアン型

パラメータ保存トリガー

ブーリアン型

画像取得可能

ブーリアン型

送信後の画像

ブーリアン型

タイムアウトコマンド

REAL

部品数

USINT

複数部品数 A

USINT

複数部品数 B

USINT

複数部品数 C

USINT

複数部品数 D

USINT

パージ開始トリガー

ブーリアン型

パージプレートトリガー

ブーリアン型

パージフルトリガー

ブーリアン型

パージの持続時間

符号なし整数(UDINT)

ハンドアイキャリブレーションの開始トリガー

ブーリアン型

キャリブレーションポイント設定トリガー

ブーリアン型

キャリブレーションポイント取得トリガー

ブーリアン型

キャリブレーション画像を取得トリガー

ブーリアン型

キャリブレーショントリガー

ブーリアン型

キャリブレーションをテストトリガー

ブーリアン型

キャリブレーションを保存トリガー

ブーリアン型

キャリブレーションポイントインデックス

USINT

X 座標

REAL

Y 座標

REAL

モデル 1 数量

USINT

モデル 2 数量

USINT

モデル 3 数量

USINT

モデル 4 数量

USINT

モデル 5 数量

USINT

モデル 6 数量

USINT

出力

名称

データタイプ

システムの状態

符号なし整数(UDINT)

エラークリアトリガー

ブーリアン型

Is Error

ブーリアン型

エラー ID

符号なし整数(UDINT)

停止状態完了

ブーリアン型

自動運転開始完了

ブーリアン型

有効なレシピ

符号なし整数(UDINT)

部品ピック完了

ブーリアン型

部品準備完了

ブーリアン型

準備

ブーリアン型

分析中

ブーリアン型

強制的に画像取得完了

ブーリアン型

部品を準備

USINT

複数部品準備 A

USINT

複数部品準備 B

USINT

複数部品準備 C

USINT

複数部品準備 D

USINT

有効なエントリー数

USINT

10 ポーズの繰り返し(N = 1 〜 10)

ポーズ N - X

REAL

ポーズ N - Y

REAL

ポーズ N - RZ

REAL

ポーズ N - パーツタイプ

USINT

パラメータ保存完了

ブーリアン型

画像取得可能リードバック

ブーリアン型

送信後の画像をリードバック

ブーリアン型

コマンドタイムアウトリードバック

REAL

部品数リードバック

USINT

複数部品数 A リードバック

USINT

複数部品数 B リードバック

USINT

複数部品数 C リードバック

USINT

複数部品数 D リードバック

USINT

パージ開始完了

ブーリアン型

パージプレート完了

ブーリアン型

パージフル完了

ブーリアン型

ハンドアイキャリブレーション開始完了

ブーリアン型

キャリブレーションポイント設定完了

ブーリアン型

キャリブレーションポイント取得完了

ブーリアン型

キャリブレーション画像取得完了

ブーリアン型

キャリブレーション完了

ブーリアン型

キャリブレーションのテスト完了

ブーリアン型

キャリブレーションの保存完了

ブーリアン型

キャリブレーションの精度

REAL

6 モデル準備の繰り返し(N = 1 〜 6)

モデル N 準備完了

USINT

6 モデル数量のリードバックを繰り返す(N = 1 〜 6)

モデル N の数量リードバック

USINT

10 ポーズモデル(N = 1 〜 10)

ポーズ N モデル

USINT