モジュールの概要

プロフィネット IO モジュールは、回路的には次のようになります。

../../../_images/pns_module.png — 図 271 プロフィネット IO モジュール

システム LED（SYS）
システム障害 LED（SF）
バス障害 LED（BF）
インターフェース X1 標準 RJ45
インターフェース X2 標準 RJ45

LED 動作

次の表は、本機に搭載されている各種 LED を紹介しています。

LED	色	状態	説明
SF	オフ	オフ	エラーなし
	赤色	ライト点滅	DCP 信号サービスはバス経由で開始されます。
	赤色	オン	一般的な、または拡張診断；システムエラー
BF	オフ	オフ	エラーなし
	赤色	ライト点滅	データの交換なし
	赤色	オン	設定なし、または物理的にリンクなし
イーサーネット LED	オフ	オフ	リンクを確立していません
	緑色	点滅	モジュール送信中
	緑色	ソリッド	リンクを確立しました

ネットワークトポロジー

複数のプロフィネット IO デバイスを接続する場合、３つのトポロジーを実現できます。

デイジーチェーン型やスター型トポロジー。
モジュール１がモジュール２に接続されるといったように、モジュールはデイジーチェーンのように接続されます。最後のモジュールはマスターに接続する必要はありません。
リングトポロジー
モジュール１がモジュール２に接続されるといったように、モジュールはリング状に接続されます。最後のモジュールは、プロフィネット IO スキャナーに接続しリングが形成されます。このモジュールは仕様に従って、MRP クライアントとして機能できます。
ツリー型トポロジー
モジュールは、「木」を形成するように接続します。１つのモジュールはルートノードであり、複数のモジュール（枝）を接続することができます。最後のモジュール（枝の末端）は、マスターに接続する必要はありません。

お客様のニーズに合ったトポロジーを選択するために、お客様の条件を確認してください。

入力 / 出力

プロフィネット IO は、入力 / 出力を使って周期的なリアルタイムデータを交換できます。

必要なコマンド、パラメータ、出力データは、入力/出力にすべて実装されているので、 EYE+ をアプリケーションに簡単かつ完全に統合することができます。アセンブリは、TCP プロトコルのインターフェースを反映し、特定で便利なインターフェースを提供しています。プロフィネット IO モジュールを使用して EYE+ を統合する前に、 TCP プログラミングガイドを是非ご一読ください。

GSDML ファイルは、プロフィネット IO ダウンロードから直接ダウンロードできます。

入力

名称	データタイプ
停止状態	符号なし整数（UDINT）
Clear Error Done	ブーリアン型
自動運転開始トリガー	ブーリアン型
レシピ ID	符号なし整数（UDINT）
部品ピックトリガー	ブーリアン型
部品準備トリガー	ブーリアン型
強制的に画像取得トリガー	ブーリアン型
ポーズをクリア	ブーリアン型
パラメータ保存トリガー	ブーリアン型
画像取得可能	ブーリアン型
送信後の画像	ブーリアン型
タイムアウトコマンド	REAL
部品数	USINT
複数部品数 A	USINT
複数部品数 B	USINT
複数部品数 C	USINT
複数部品数 D	USINT
パージ開始トリガー	ブーリアン型
パージプレートトリガー	ブーリアン型
パージフルトリガー	ブーリアン型
パージの持続時間	符号なし整数（UDINT）
ハンドアイキャリブレーションの開始トリガー	ブーリアン型
キャリブレーションポイント設定トリガー	ブーリアン型
キャリブレーションポイント取得トリガー	ブーリアン型
キャリブレーション画像を取得トリガー	ブーリアン型
キャリブレーショントリガー	ブーリアン型
キャリブレーションをテストトリガー	ブーリアン型
キャリブレーションを保存トリガー	ブーリアン型
キャリブレーションポイントインデックス	USINT
X 座標	REAL
Y 座標	REAL
モデル 1 数量	USINT
モデル 2 数量	USINT
モデル 3 数量	USINT
モデル 4 数量	USINT
モデル 5 数量	USINT
モデル 6 数量	USINT

出力

名称	データタイプ
システムの状態	符号なし整数（UDINT）
エラークリアトリガー	ブーリアン型
Is Error	ブーリアン型
エラー ID	符号なし整数（UDINT）
停止状態完了	ブーリアン型
自動運転開始完了	ブーリアン型
有効なレシピ	符号なし整数（UDINT）
部品ピック完了	ブーリアン型
部品準備完了	ブーリアン型
準備	ブーリアン型
分析中	ブーリアン型
強制的に画像取得完了	ブーリアン型
部品を準備	USINT
複数部品準備 A	USINT
複数部品準備 B	USINT
複数部品準備 C	USINT
複数部品準備 D	USINT
有効なエントリー数	USINT
10 ポーズの繰り返し（N = 1 〜 10）
ポーズ N - X	REAL
ポーズ N - Y	REAL
ポーズ N - RZ	REAL
ポーズ N - パーツタイプ	USINT
パラメータ保存完了	ブーリアン型
画像取得可能リードバック	ブーリアン型
送信後の画像をリードバック	ブーリアン型
コマンドタイムアウトリードバック	REAL
部品数リードバック	USINT
複数部品数 A リードバック	USINT
複数部品数 B リードバック	USINT
複数部品数 C リードバック	USINT
複数部品数 D リードバック	USINT
パージ開始完了	ブーリアン型
パージプレート完了	ブーリアン型
パージフル完了	ブーリアン型
ハンドアイキャリブレーション開始完了	ブーリアン型
キャリブレーションポイント設定完了	ブーリアン型
キャリブレーションポイント取得完了	ブーリアン型
キャリブレーション画像取得完了	ブーリアン型
キャリブレーション完了	ブーリアン型
キャリブレーションのテスト完了	ブーリアン型
キャリブレーションの保存完了	ブーリアン型
キャリブレーションの精度	REAL
6 モデル準備の繰り返し（N = 1 〜 6）
モデル N 準備完了	USINT
6 モデル数量のリードバックを繰り返す（N = 1 〜 6）
モデル N の数量リードバック	USINT
10 ポーズモデル（N = 1 〜 10）
ポーズ N モデル	USINT