モジュールの概要

プロフィネット IO モジュールは、回路的には次のようになります。

../../../_images/pns_module.png — 図 233 プロフィネット IO モジュール

システム LED（SYS）
システム障害 LED（SF）
バス障害 LED（BF）
インターフェース X1 標準 RJ45
インターフェース X2 標準 RJ45

LED 動作

次の表は、本機に搭載されている各種 LED を紹介しています。

LED	色	状態	説明
SF	オフ	オフ	エラーなし
	赤色	ライト点滅	DCP 信号サービスはバス経由で開始されます。
	赤色	オン	一般的な、または拡張診断；システムエラー
BF	オフ	オフ	エラーなし
	赤色	ライト点滅	データの交換なし
	赤色	オン	設定なし、または物理的にリンクなし
イーサネット LED	オフ	オフ	リンクを確立していません
	緑色	点滅	モジュール送信中
	緑色	ソリッド	リンクを確立しました

ネットワークトポロジー

複数のプロフィネット IO デバイスを接続する場合、３つのトポロジーを実現できます。

デイジーチェーン型やスター型トポロジー。
モジュール１がモジュール２に接続されるといったように、モジュールはデイジーチェーンのように接続されます。最後のモジュールはマスターに接続する必要はありません。
リングトポロジー
モジュール１がモジュール２に接続されるといったように、モジュールはリング状に接続されます。最後のモジュールは、プロフィネット IO スキャナーに接続しリングが形成されます。このモジュールは仕様に従って、MRP クライアントとして機能できます。
ツリー型トポロジー
モジュールは、「木」を形成するように接続します。１つのモジュールはルートノードであり、複数のモジュール（枝）を接続することができます。最後のモジュール（枝の末端）は、マスターに接続する必要はありません。

お客様のニーズに合ったトポロジーを選択するために、お客様の条件を確認してください。

入力 / 出力

プロフィネット IO は、入力 / 出力を使って周期的なリアルタイムデータを交換できます。

必要なコマンド、パラメータ、出力データは、入力/出力にすべて実装されているので、 EYE+ をアプリケーションに簡単かつ完全に統合することができます。アセンブリは、TCP プロトコルのインターフェースを反映し、特定で便利なインターフェースを提供しています。プロフィネット IO モジュールを使用して EYE+ を統合する前に、 TCP プログラミングガイドを是非ご一読ください。

GSDML ファイルは、プロフィネット IO ダウンロードから直接ダウンロードできます。

入力

名称	データタイプ
停止状態	符号なし整数（UDINT）
エラークリアトリガー	ブーリアン型
自動運転開始トリガー	ブーリアン型
レシピ ID	符号なし整数（UDINT）
部品ピックトリガー	ブーリアン型
部品準備トリガー	ブーリアン型
強制的に画像取得トリガー	ブーリアン型
ポーズをクリア	ブーリアン型
パラメータ保存トリガー	ブーリアン型
画像取得可能	ブーリアン型
送信後の画像	ブーリアン型
タイムアウトコマンド	REAL
部品数	USINT
複数部品数 A	USINT
複数部品数 B	USINT
複数部品数 C	USINT
複数部品数 D	USINT
パージ開始トリガー	ブーリアン型
パージプレートトリガー	ブーリアン型
パージフルトリガー	ブーリアン型
パージの持続時間	符号なし整数（UDINT）
ハンドアイキャリブレーションの開始トリガー	ブーリアン型
キャリブレーションポイント設定トリガー	ブーリアン型
キャリブレーションポイント取得トリガー	ブーリアン型
キャリブレーション画像を取得トリガー	ブーリアン型
キャリブレーショントリガー	ブーリアン型
キャリブレーションをテストトリガー	ブーリアン型
キャリブレーションを保存トリガー	ブーリアン型
キャリブレーションポイントインデックス	USINT
X 座標	REAL
Y 座標	REAL
モデル 1 数量	USINT
モデル 2 数量	USINT
モデル 3 数量	USINT
モデル 4 数量	USINT
モデル 5 数量	USINT
モデル 6 数量	USINT

出力

名称	データタイプ
システムの状態	符号なし整数（UDINT）
エラークリアトリガー	ブーリアン型
Is Error	ブーリアン型
エラー ID	符号なし整数（UDINT）
停止状態完了	ブーリアン型
自動運転開始完了	ブーリアン型
有効なレシピ	符号なし整数（UDINT）
部品ピック完了	ブーリアン型
部品準備完了	ブーリアン型
準備	ブーリアン型
分析中	ブーリアン型
強制的に画像取得完了	ブーリアン型
部品を準備	USINT
複数部品準備 A	USINT
複数部品準備 B	USINT
複数部品準備 C	USINT
複数部品準備 D	USINT
有効なエントリー数	USINT
10 ポーズの繰り返し（N = 1 〜 10）
ポーズ N - X	REAL
ポーズ N - Y	REAL
ポーズ N - RZ	REAL
ポーズ N - パーツタイプ	USINT
パラメータ保存完了	ブーリアン型
画像取得可能リードバック	ブーリアン型
送信後の画像をリードバック	ブーリアン型
コマンドタイムアウトリードバック	REAL
部品数リードバック	USINT
複数部品数 A リードバック	USINT
複数部品数 B リードバック	USINT
複数部品数 C リードバック	USINT
複数部品数 D リードバック	USINT
パージ開始完了	ブーリアン型
パージプレート完了	ブーリアン型
パージフル完了	ブーリアン型
ハンドアイキャリブレーション開始完了	ブーリアン型
キャリブレーションポイント設定完了	ブーリアン型
キャリブレーションポイント取得完了	ブーリアン型
キャリブレーション画像取得完了	ブーリアン型
キャリブレーション完了	ブーリアン型
キャリブレーションのテスト完了	ブーリアン型
キャリブレーションの保存完了	ブーリアン型
キャリブレーションの精度	REAL
6 モデル準備の繰り返し（N = 1 〜 6）
モデル N 準備完了	USINT
6 モデル数量のリードバックを繰り返す（N = 1 〜 6）
モデル N の数量リードバック	USINT
10 ポーズモデル（N = 1 〜 10）
ポーズ N モデル	USINT