警告

これは、古いバージョンのドキュメントです。 最新の情報をご覧になりたい場合は、次をご覧ください。 5.0 .

部品（ワーク）をピック（Get part）

get_part （ 図 240） コマンドを使うと、自動運転サイクルを簡単に実行できます。

注釈

このシンプルなシナリオでは、サイクルタイムは最適化できませんが、構築自体は複雑ではありません。

図 240 get_part を使用する自動運転のシナリオ

1. [Move robot out of field of view] 　get_part コマンドを実行する前に、カメラの視界を遮るものがないことを確認してください。

2. [get_part] 　get_part コマンドが、アジキューブを振動させて画像を取得するか、部品の座標値を直接送信します。

3. [Pick & place part]　ピック & プレースを行います。

4. 手順１からやり直します。 EYE+ が 自動運転を停止する コマンドを受信するとサイクルが停止します。