8.2 Erweiterte Entleerung
Abb. 148 Konfiguration der Entleerung - Erweiterte Entleerung
Die Entleerungsfunktion von EYE+ kann optional die Entleerung der Plattform für Sie übernehmen, indem sie diese mithilfe fortschrittlicher Bildverarbeitungsalgorithmen ständig überwacht und so ermittelt, wann die Plattform leer ist und die Vibration gestoppt werden kann.
Um diese erweiterte Bereinigungsfunktion zu aktivieren, muss EYE+ wissen, wie eine leere Plattform mit Ihrem spezifischen Plattformtyp (flach, strukturiert usw.) und ihren Lichtverhältnissen aussieht. Dies geschieht durch die Aufnahme eines Referenzbildes ohne Teile auf dem Asycube. EYE+ vergleicht dann dieses Bild mit dem, was er bei der Entleerung sieht, indem er ein Differenzbild erzeugt. Auf diesem Bild stellen die weissen Pixel das dar, was aus Sicht des Systems von der Plattform entfernt werden muss. Das Ziel von EYE+ ist es, dass dieses Bild so schnell wie möglich komplett schwarz wird, was bedeutet, dass sich kein Teil mehr auf der Plattform befindet.
Abb. 149 Erweiterte Entleerung - Differenzbild
Referenzbild
Da dieses Bild die Grundlage für den erweiterten Entleerungsalgorithmus ist, ist es wichtig, dass es unter Bedingungen aufgenommen wird, die so nah wie möglich an denen liegen, die EYE+ während der Produktion vorfinden wird. Standardmässig verwendet EYE+ hier die gleiche Belichtungszeit wie im Schritt der Kandidatenerkennung. Dies ist jedoch nicht immer die beste Lösung, und Sie haben folglich die Möglichkeit, in den erweiterten Optionen die Belichtungszeit zu ändern.
Bemerkung
Nachdem Sie den Schieberegler bewegt haben, um die Belichtungszeit zu ändern, müssen Sie das Referenzbild erneut aufnehmen, um die aktualisierten Ergebnisse zu sehen.
Um eine optimale Leistung von EYE+ zu gewährleisten und dabei auch sicherzustellen, dass kleinere Objekte, die auf der Plattform landen könnten, erkannt werden, empfehlen wir Folgendes:
Stellen Sie sicher, dass die Kamera nur die Plattform des Asycubes sieht und nicht das, was sich rundherum befindet.
Erhöhen Sie die Belichtungszeit, sodass die Teile sichtbar bleiben, während die Plattform so weiss wie möglich wird (z. B. sodass die Struktur der Plattform nicht mehr sichtbar ist).
Warnung
Wenn eine Entleerungsvibration in einem realen Szenario ausgeführt wird (vgl. Purge plate), löst das System eine kontinuierliche Vibration aus und beginnt, in regelmässigen Abständen Bilder der Plattform aufzunehmen. Schauen Sie während dieses Vorgangs nicht direkt auf die Plattform, da die Lichtquelle(n) aufleuchten werden.
Wichtig
Wenn Sie entweder den Asycube oder die Kamera bewegen, werden alle Referenzbilder obsolet. Um zu gewährleisten, dass EYE+ die Entleerung immer noch wirksam ausführen kann, müssen Sie die Referenzbilder neu erstellen.
Wenn Sie eine fixe Dauer für Ihre Entleerungsvibration bevorzugen, können Sie diese Funktion mit der Schaltfläche vollständig deaktivieren.