ハンドアイキャリブレーション(Hand-eye calibration)

ハンドアイキャリブレーションとは？

ハンドアイキャリブレーションの目的は、検出された部品のX,Y座標をビジョン座標系からロボット座標系に変換することです。これにより、ロボットがピックする部品の座標を要求した時に、その座標がそのままロボット座標系で入力できます。ハンドアイキャリブレーションは、ビジョンで検出される4つのポイントと、それに対応する4つのロボット座標を組み合わせることで実現されます。

ヒント

ロボット座標系を、Asycubeプレートの面の表面の高さと合わせる必要があります。

ハンドアイキャリブレーションウィザードへ移動

ハンドアイキャリブレーションを実行するには、構成に移動し、次に ロボット に移動し、最後にハンドアイキャリブレーションウィザードの開始をクリックします。

ハンドアイキャリブレーションの実行

ウィザードのステップに従ってハンドアイキャリブレーションを実行します。

この操作が終わると、最初のステップの準備が完了します。次のステップに進みます。

注

ハンドアイキャリブレーションに関する詳細な情報は、ハンドアイキャリブレーションウィザードの章を参照してください。