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レシピとは？
レシピには、特定の部品対するビジョンの設定と振動パラメータが含まれています。
レシピが正しく設定されていると、システムは以下のことができます：
全てのピック可能な部品を検出します。
Asycube上への新規部品のフィードを最適に処理します。
効率良く部品の向きを反転させ、部品を分散させます。
ステップバイステップでレシピを作成
レシピウィザードは、特定の部品と特定のAsycubeに対するレシピを作成するために設計されています。それは7つのステップに分かれています。最初の6つのステップはビジョン関する設定で、最後のステップでAsycubeの振動を設定をします。
1.スタート： 次のステップで使用される画像取得パラメータを使って、画像が取得されます。
2.候補の検出：ピッキングの可能性のある部品が検出されます。
3.候補の選択：(オプションの設定) 正しい向きの候補のみが選択されます。
4.ピックポイントティーチング： 部品のX,Y座標値が正確に検出されます。
5.ピック角度ティーチング：(オプションの設定) 部品のRZ方向 を正確に定義します。
6.ピッキング条件：ピッキング時に互いに接触しないように、グリッパとピッキング領域を設定し、モデル化します。
7.Asycubeの設定：サイクルタイムが最適化されるように、Asycubeの振動パラメータを調整し、振動シーケンスを設定します。
レシピウィザードへアクセス
EYE+ Studioのダッシュボードビューから に移動し、 をクリックします。
最初のレシピを作成する
ウィザードにステップバイステップで従ってください。レシピ作成が完了すると、 ページ ( 図 10) のレシピリストの最初に、作成したレシピが表示されます。クイックスタートの最後のステップで使用するために、レシピの 識別子 を覚えておいてください。
図 10 レシピリスト
最初のレシピが作成されました。
ここで、ハンドアイキャリブレーションを行う準備が整いました。
注
レシピの詳細は レシピ の章にあります。