警告

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EYE+の梱包内容

EYE+ キットを受領の際に、以下の梱包内容があることを確認してください。

EYE+ キット

  • キャリブレーションプレート 1枚

  • カメラレンズ 1枚

  • カメラ(630万画素) 1台

  • EYE+ コントローラ 1台

  • 電源ケーブル(5m) 1本

../_images/box_elements.png

図 2 EYE+ キット

キットの種類によっては、キャリブレーションプレートや光学レンズが上の内容と異なる場合があります。

  • キャリブレーションプレートは、Asycubeのサイズに対応しています。

  • レンズの焦点距離は、Asycubeのサイズに対応して動作距離に設定しました。レンズの焦点距離の詳細については、 表 3 を参照してください。

表 3 カメラ設置位置の可能性

Asycubeサイズ

動作距離

動作距離のイラスト

50

短:390mm

../_images/working_distance1.png

長:560mm

80

短:580mm

長:850mm

240

短:790mm

長:1070mm

380

短:810mm

長:1260mm

530

短:900mm

長:1260mm

注釈

動作距離は、レンズの前面とAsycubeプレートの間の距離です。ロボットが使用可能な高さは、動作距離からプレートの縁までの高さを引いた値になります。

../_images/short_long.png

図 3 長動作距離と短動作距離の特徴

長動作距離 の特徴

  • 視差を小さくする

  • ロボット用のスペースを広げる

短動作距離 の特徴

  • コンパクトな組み立て


オプションアイテム

アプリケーションの内容によっては、以下のオプションアイテムが必要になる場合があります。

  • カメラ接続用イーサネットケーブル(2m、5m、10m、15m、20m)

  • Asycube接続用イーサネットケーブル(2m、5m、10m、15m、20m)

  • フロントライト

  • フロントライト用電源ケーブル(2m、5m、7.5m)

  • ホッパー接続用 :ref:`electrical_interfaces_gpio_gpio_cable`(3m)


警告

届いた製品がご注文と異なる場合や破損している場合は、受け取り書にサインをしないでください。 至急、 Asyril コンタクト先 までご連絡ください。