警告
現在、このドキュメントの古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.0 .EYE+の梱包内容
EYE+ キットを受領の際に、以下の梱包内容があることを確認してください。
EYE+ キット
キャリブレーションプレート １枚
カメラレンズ １枚
カメラ（６３０万画素） １台
EYE+ コントローラ １台
電源ケーブル（５m） １本
図 2 EYE+ キット
キットの種類によっては、キャリブレーションプレートや光学レンズが上の内容と異なる場合があります。
キャリブレーションプレートは、Asycubeのサイズに対応しています。
レンズの焦点距離は、Asycubeのサイズに対応して動作距離に設定しました。レンズの焦点距離の詳細については、 表 3 を参照してください。
Asycubeサイズ |
動作距離 |
動作距離のイラスト |
|---|---|---|
50 |
短：390mm |
|
長：560mm |
||
80 |
短：580mm |
|
長：850mm |
||
240 |
短：790mm |
|
長：1070mm |
||
380 |
短：810mm |
|
長：1260mm |
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530 |
短：900mm |
|
長：1260mm |
注釈
動作距離は、レンズの前面とAsycubeプレートの間の距離です。ロボットが使用可能な高さは、動作距離からプレートの縁までの高さを引いた値になります。
図 3 長動作距離と短動作距離の特徴
長動作距離 の特徴
視差を小さくする
ロボット用のスペースを広げる
短動作距離 の特徴
コンパクトな組み立て
オプションアイテム
アプリケーションの内容によっては、以下のオプションアイテムが必要になる場合があります。
カメラ接続用イーサネットケーブル（2m、5m、10m、15m、20m）
Asycube接続用イーサネットケーブル（2m、5m、10m、15m、20m）
フロントライト
フロントライト用電源ケーブル（2m、5m、7.5m）
ホッパー接続用 :ref:`electrical_interfaces_gpio_gpio_cable`（3m）
警告
届いた製品がご注文と異なる場合や破損している場合は、受け取り書にサインをしないでください。 至急、 Asyril コンタクト先 までご連絡ください。