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レシピについて
レシピの中には、各部品のビジョンや振動パラメータの設定値があります。
レシピが正しく設定されていると、システムは以下のことができます。
ピック可能な部品を検出する
Asycube上の新しい部品の最適なハンドリング処理を可能にする
部品の効率的な反転・分散を可能にする
手順通りにレシピを作成
レシピウィザードは、部品とAsycubeの固有のレシピを作成するために設計されています。７つのステップに分かれています。最初の６つのステップでは、ビジョン設定、最後の１つのステップでは、Asycubeの振動設定を行います。
１．運転開始 では、 画像取得パラメータを使って、次のステップで使用する画像を取得します。
２．候補の検出 では、ピッキングの可能性のある部品を検出します。
３．候補の選択 では、正しい向きの候補だけを選択します【オプション設定】。
４．ピックポイントの学習 では、部品のXとY座標値を正確に検出します。
５．ピック角度の学習 では、部品のRZ方向 を正確に定義します【オプション設定】。
６．ピッキング条件 では、ピッキング時に、グリッパと部品が接触しないように、グリッパの形状とピッキング領域を設定します。
７．Asycubeの設定 では、サイクルタイムが最適化されるように、Asycubeの振動パラメータを調整し、振動シーケンスを設定します。
レシピウィザードへアクセス
EYE+ Studioのダッシュボードビューから に移動し、 をクリックします。
初めてレシピを作成
ウィザードの手順通りに従ってください。レシピを完了すると、 ページ（ 図 10 ） レシピリストの最初に作成したレシピが表示されます。クイックスタートの最後のステップでは、レシピの ID が必要になりますので覚えておいてください。
図 10 レシピリスト
初めてのレシピが作成されました。
ここで、ハンドアイキャリブレーションを行う準備が整いました。
注釈
レシピの詳細は レシピ にあります。