TCP プログラミングガイド

ホストコンピュータは、TCP / IP プロトコルを介してコントローラと通信します。コントローラはサーバとして動作し、ホストはクライアントとして通信します。サーバは、クライアントに常にデータを送信するわけではなく、クライアントのご要望に応答するだけです。

EYE+ とロボット/PLC 間の通信を可能にするための TCP/IP の初期設定は、表 31 の通りです。

表 31 コントローラのロボットイーサネットの初期設定
イーサネットポート	IP アドレス	サブネットマスク	ポート
ロボット	192.168.0.50	255.255.255.0	7171, 171, 17171

注釈

ロボット/PLCが正しく EYE+ に接続されていることを確認してください。ロボット/PLC の項を参照してください。

注釈

コントローラは表 31 で定義された３つのポートで同時に通信しますが、ここでは 7171 を選択することをお勧めします。しかしお客様のご都合によっては、リストから他の値を選択することができます。