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TCP プログラミングガイド

ホストコンピュータは、TCP/IP プロトコルを介して EYE+ Controller と通信します。 EYE+ Controller はサーバとして動作し、ホストはクライアントとして通信します。サーバは、クライアントに常にデータを送信するわけではなく、クライアントのご要望に応答するだけです。

EYE+ とロボット/PLC 間の通信を可能にするための TCP/IP の初期設定は、 表 31 の通りです。

表 31 EYE+ Controller の ロボットイーサネットの初期設定

イーサネットポート

IPアドレス

サブネットマスク

ポート

ロボット

192.168.0.50

255.255.255.0

7171, 171, 17171

注釈

ロボット/PLCが正しく EYE+ に接続されていることを確認してください。 ロボット/PLC の項を参照してください。

注釈

EYE+ Controller は 表 31 で定義された3つのポートで同時に通信しますが、ここでは 7171 を選択することをお勧めします。しかしお客様のご都合によっては、リストから他の値を選択することができます。