警告

現在、このドキュメントは古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.1 .

get_calibration_point <number>

パラメータ

• 数字 とは、取得するロボットポイントの数値です。この番号は１から４の間でなければなりません。

戻り値

• 200 x=<x> y=<y> の <x> と <y> は、入力したロボットポイントです。その他の場合は 、 エラーコード を参照してください。

注釈

座標値は、小数点以下５桁（例： x = 10.00000 ）です。

説明

特定された number のロボット座標を返します。

使用例

start handeye_calibration 12345
200
set_calibration_point 1 42 42
200
get_calibration_point 1
200 x=42.00000 y=42.00000