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ハンドアイ校正について
ハンドアイ校正の目的は、検出された部品のX とY 座標をビジョン座標系からロボット座標系に変換することです。これにより、ロボットがピックする部品の座標を要求した時に、その座標がそのままロボット座標系に入力できます。ハンドアイ校正は、ビジョンで検出される4つのポイントと、それに対応する4つのロボット座標を組み合わせることで実現します。
ヒント
ロボット座標系は、アジキューブのプレートの面の表面の高さと合わせる必要があります。
ハンドアイ校正ウィザードへ移動
ハンドアイ校正を実行するには、
に移動し、次に ロボット に移動し、最後に をクリックします。ハンドアイ校正を実行
ウィザードのステップに従ってハンドアイ校正を実行します。
この操作が終わると、最初のステップの準備が完了します。次のステップに進みます。
注釈
ハンドアイ校正に関する詳細は、 ハンドアイ校正ウィザード を参照してください。