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初めての段取り

ここでは、製品の開梱から EYE+ Studio への初期接続までのステップを説明します。

EYE+ Controller の実装

  • EYE+ Controller を開梱します。

  • M4 を4本を使用して、操作盤に EYE+ Controller を固定してください。 EYE+ Controller を垂直に固定し、盤内の換気を行うことを推奨します。詳しくは 、 EYE+ Controller 標準仕様 を参照してください。

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図 4 EYE+ Controller 実装ステップ 1と2

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図 5 EYE+ Controller 実装ステップ 3と4

ヒント

EYE+ Controller のサイズは EYE+ Controller に記載しています。

カメラの取り付け

  • カメラとレンズを開梱します。レンズは既にカメラに取り付けられています。

  • M3の4つの取り付け穴( 図 17 でMと表示)を使ってカメラを固定します。

  • カメラの取り付け位置は、次の通りです。

    • カメラはアジキューブに直交し、その中心の真上に配置してください。

      重要

      部品を正確に検出するためには、カメラは必ずアジキューブと直交させてください。つまり、カメラがアジキューブに対して傾いていないようにしてください。そのためには、カメラをアジキューブの面と平行に取り付けてください。この段階では、この点が最重要注意事項です。

    • レンズの前面とアジキューブのプレートの間の距離は、動作距離相当の長さ(動作距離は近距離)としてください ( 表 3 を参照)。

    • カメラの視野は、アジキューブのプレートの内側の端に合うように設定してください。カメラの EYE+ のロゴが、アジキューブのコネクタ(図 6)と反対側に来るように取り付けてください。

重要

カメラの位置が Z 方向では -10mm/+30mm 、X と Y 方向では -10mm/10mm の範囲で機械的に調整できるように、カメラの取付け関連のサイズを設計するよう推奨致します。

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図 6 カメラ位置

ヒント

カメラとレンズのサイズは カメラとレンズ に記載しています。

ケーブルの接続

  • イーサーネットケーブル(少なくとも Cat5e SF/UTP 以上のスペック)を使って、アジキューブの イーサーネット通信 コネクタと EYE+ Controller アジキューブポート を接続します。

    注釈

    アジキューブの電気的インターフェースに関しては、 アジキューブの電気的インターフェース をご覧ください。

  • イーサネットケーブル(PoE Cat6 S/FTP)を使って、カメラの M12イーサネットコネクタ と EYE+ Controller の カメラポート を接続します。

  • イーサネットケーブル(少なくともCat5e SF/UTP)を使って、コンピュータ(PC)の RJ45ポート と EYE+ Controller の CONFIGポート を接続します。

  • 付属の電源ケーブルを使って、DC24V (6.5A) 電源に コントローラ を接続して下さい (配線については 表 12 を参照)。

  • 【オプション】イーサネットケーブル(少なくともCat5e SF/UTP)を使って、ロボットまたは PLC を EYE+ Controller の Robot ポート に接続します。クイックスタートを実行するだけの場合は、PLC やロボットに接続する必要はありません。あとで接続することができます。

  • 【オプション】付属のケーブルを使って、フロントライトを EYE+ Controller の フロントライト入力 に接続してください。

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図 7 EYE+ 配線図

ヒント

EYE+ 配線について、詳細は 電気的インターフェース を参照してください。

初めての接続

上のステップを完了すると、パソコンから EYE+ Studio にアクセスできるようになります。

  • コンピュータの IP アドレスを、 EYE+ Controller と同じネットワーク( 表 4)になるように変更します。

表 4 EYE+ ネットワーク設定 (CONFIG ポート)

イーサネットポート

IPアドレスの初期設定

サブネットマスクの初期設定

構成

192.168.1.50

255.255.255.0

  • ウェブブラウザを開き( 推奨Webブラウザ を参照)、アドレスバーに : 192.168.1.50 と入力してください。正常に設定できると、次のようなインターフェース画面( 図 8)が表示されます。

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図 8 ダッシュボード

これで EYE+ Studio に接続されました。

ヒント

このインターフェース画面が表示されない場合は、ケーブルの接続を確認し、PC の IP アドレスが EYE+ Controller と同じネットワークとなっているかを確認してください。例えば、192.168.168.1.55などです。