警告
現在、このドキュメントは古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.1 .EYE+の梱包内容
EYE+ キットを受領の際に、以下の梱包内容があることを確認してください。
EYE+ キット
校正用プレート(キャリプレーションプレート)1枚
カメラレンズ 1枚
カメラ(630万画素) 1台
EYE+ コントローラ 1台
電源ケーブル(5m) 1本
キットの種類によっては、校正用プレートや光学レンズが上の内容と異なる場合があります。
校正用プレートは、Asycube(アジキューブ)のサイズに対応しています。
レンズの焦点距離は、アジキューブのサイズに対応して動作距離に設定しました。レンズの焦点距離の詳細については、 表 3 を参照してください。
Asycubeサイズ |
動作距離 |
動作距離のイラスト |
---|---|---|
50 |
短:390mm |
|
長:560mm |
||
80 |
短:580mm |
|
長:850mm |
||
240 |
短:790mm |
|
長:1070mm |
||
380 |
短:810mm |
|
長:1260mm |
||
530 |
短:900mm |
|
長:1260mm |
注釈
動作距離は、レンズの前面とアジキューブのプレートの間の距離です。ロボットが使用可能な高さは、動作距離からプレートの縁までの高さを引いた値になります。
長動作距離 の特徴
視差を小さくする
ロボット用のスペースを広げる
短動作距離 の特徴
コンパクトな組み立て
オプションアイテム
アプリケーションの内容によっては、以下のオプションアイテムが必要になる場合があります。
カメラ接続用イーサネットケーブル(2m、5m、10m、15m、20m)
アジキューブ接続用イーサネットケーブル(2m、5m、10m、15m、20m)
フロントライト
フロントライト用電源ケーブル(2m、5m、7.5m)
ホッパー接続用 GPIOケーブル (3m)
重要
届いた製品がご注文と異なる場合や破損している場合は、受け取り書にサインをしないでください。 至急、 アジリル(Asyril)コンタクト先 までご連絡ください。