新規のマルチモデルレシピを作成
まず、 をクリックし、 新規マルチモデルレシピを作成 を選択して、新規のマルチモデルレシピウィザードから作成してください。
レシピウィザードは、特定の部品と特定のアジキューブ用のレシピを作成するために設計されています。８つのステップからなり、そのうちの３つはモデルごとに１回実行する必要があります。最初の７つのステップはビジョンパーツに、最後のステップはアジキューブの振動に割り当てられています。
１．立ち上げ では、まずは画像取得パラメータを使って画像を取得し、その画像を次のステップで使います。
２．候補の検出 では、ピッキング可能な部品（ワーク）を検出します。
３．候補の選択 では、正しい向きの候補だけを選択します。
４．ピックポイントの学習（ティーチング） では、部品（ワーク）の X とY 座標値を正確に検出します。
５．ピック角度の学習（ティーチング） では、部品（ワーク）の RZ の向きが正確に検出されます。
６．ピッキング条件 では、ピッキング時に、グリッパと部品（ワーク）が接触しないように、グリッパの形状とピッキング領域を設定します。
７．ビジョンの結果 では、過去に学習したすべてのモデルの結果を、１枚の画像に対して１度に表示します。
フィーダーの設定 では、アジキューブとホッパーの振動パラメータを調整して、自動運転サイクルタイムを最適化するために振動を設定します。