初めてのレシピ作成

レシピについて

レシピの作成では、各部品に対応したビジョンや振動パラメータを設定します。

レシピを正しく設定すると、システムは下の機能が可能になります。

レシピウィザードでは、特定のパーツ用にレシピを作成するように設計されています。７つのステップに分かれています。

最初の 6 ステップはビジョン部分専用で、最後のステップはアジキューブ振動部分専用です。システムにパージシステムが搭載されている場合、オプションで8 ^th ステップがあります。

１．立ち上げでは、まずは画像取得パラメータを使って画像を取得し、その画像を次のステップで使います。
２．候補の検出では、ピッキング可能な部品（ワーク）を検出します。
３．候補の選択では、適当な向き・表裏の候補だけを選択します【オプション設定あり】。
４．ピックポイントの学習（ティーチング）では、部品（ワーク）の X とY 座標値を正確に検出します。
５．ピック角度の学習（ティーチング）では、部品のRZ 方向を正確に定義します【オプション設定あり】。
６．ピッキング条件では、ピッキング時に、グリッパと部品（ワーク）が接触しないように、グリッパの形状とピッキング領域を設定します。
７．アジキューブの設定では、サイクルタイムが最適化されるように、アジキューブの振動パラメータを調整し、振動シーケンスを設定します。
8. パージ設定（オプション）：パージの振動パラメータが調整され、高度なパージパラメータが設定されます。このステップは、システムにアジリルパージシステムがインストールされ、有効になっている場合にのみ表示されている場合は、可視化されアクセス可能です（アジキューブのパージ）。

注釈

これらのライセンスのどれかを購入した場合は、マルチモデルまたはマルチフィーディングを参照してください。

レシピの作成はオンボーディングツール（図 12 ）の2番目のステップです。ホームページから新規レシピを作成するをクリックするとウィザードが開きます。

「レシピ」ページからもアクセスできます。レシピをクリックして、新規レシピを作成をクリックしてください。

注釈

Asycube 50/80をお持ちの場合、ホッパーはアジキューブに内蔵されていますので、次のセクションに進んでください。

レシピを作成する前に、ホッパーの設定を行う必要があります。ダイアログ（図 13 ）はレシピウィザードを開く前にホッパーの設定が不足しているかどうかを知らせてくれます。

ホッパーの設定にアクセスするをクリックし、次に設定を始めるをクリックします。ホッパー設定ウィザードに従って最後まで進み、ホッパーを設定してください。

それから、初めてのレシピを作成するためにレシピウィザードを開くを開いてください。

ウィザードの手順に従って作成してください。レシピ作成を完了すると、レシピページ（図 14 ）にレシピリストの上から順に新しく登録したレシピが表示されます。クイックスタートの最後のステップでは、レシピの ID が必要になりますので必ず覚えておいてください。

注釈

レシピの詳細はレシピにあります。

ホームページに戻ると、2つ目のステップが完了していることがわかります（図 15 ）。

これでハンドアイキャリブレーションを実行する準備ができました。