EYE+ (アイプラス)の梱包内容

EYE+ キットをお受け取りの際に、以下の梱包内容があることを確認してください。

EYE+ キット

  • キャリブレーションプレート 1枚

  • カメラレンズ 1枚

  • カメラ(630万画素) 1台

  • コントローラ 1台

  • 電源ケーブル(5m) 1本

../_images/box_elements.png

図 2 EYE+ キット

キットの種類によっては、キャリブレーションプレートや光学レンズが上記の内容とは異なる場合があります。

  • キャリブレーションプレートは、アジキューブのサイズに対応しています。

  • レンズの焦点距離は、アジキューブのサイズに対応して動作距離に設定しました。レンズの焦点距離の詳細については、 表 3 を参照してください。

表 3 カメラ設置位置の可能性

アジキューブのサイズ

動作距離

動作距離のイラスト

50

短:390mm

../_images/working_distance1.png

長:560mm

80

短:580mm

長:850mm

240

短:790mm

長:1070mm

380

短:810mm

長:1260mm

530

短:900mm

長:1260mm

注釈

動作距離は、レンズの前面とアジキューブのプレートの間の距離です。ロボットが使用可能な高さは、動作距離からプレートの縁までの高さを引いた値になります。

../_images/short_long.png

図 3 長動作距離と短動作距離の特徴

長い動作距離 の特徴

  • 視差を小さくする

  • ロボット用のスペースを広げる

短い動作距離 の特徴

  • コンパクトな組み立て


オプションアイテム

アプリケーションの内容によっては、以下のオプションアイテムが必要になる場合があります。

  • カメラ接続用イーサネットケーブル(2m、5m、10m、15m、20m)

  • アジキューブ接続用イーサネットケーブル(2m、5m、10m、15m、20m)

  • アジキューブ接続用イーサネットケーブル(2m、5m、10m、15m、20m)

  • フロントライト

  • フロントライト用電源ケーブル(2m、5m、10m、15m、20m)

  • マルチプルアジフィルスマートホッパー接続用 イーサーネットスイッチ

  • マルチプル標準ホッパー接続用 GPIOケーブル


重要

届いた製品がご注文と異なる場合や破損している場合は、受け取り書にサインをしないでください。 至急、 アジリルにお問い合わせ かあなたの販売代理店までご連絡ください。