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自動運転のシナリオ

ここでは、EYE+ production に実装できる一般的なシナリオを紹介します。

図 171 に提示されたシナリオの凡例は、ボックスの色ごとに特定の種類のコマンドを返します。

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図 171 シナリオ凡例